[实用新型]一种用于捷联惯导系统的外部减振结构

说明书

本实用新型涉及一种用于捷联惯导系统的外部减振结构，包括底板，底板上设有第一减振单元，第一减振单元的避振方向垂直于底板，底板上沿底板的一边缘竖向连接有背板，背板靠近第一减振单元的一侧设有第二减振单元，第二减振单元的避振方向与第一减振单元的避振方向垂直，背板与底板之间形成用于安装捷联惯导系统的安装空间；本实用新型中，所述第一避振单元和第二避振单元基于板材设置，便于准确调节避振的平衡性，以提高避振效果；在第一避振单元和第二避振单元的作用下，捷联惯导系统所受的振动和冲击力均得以有效降低，以取得提高捷联惯导系统的输出精度和使用寿命的效果。

技术领域

本实用新型属于惯导系统避振的技术领域，具体涉及一种用于捷联惯导系统的外部减振结构。

背景技术

捷联惯导系统是在平台式惯导系统基础上发展而来的，它是一种无框架系统，由三个速率陀螺、三个线加速度计和微型计算机组成；陀螺仪和加速度计直接固连在运载体上，陀螺和加速度计分别用来测量运载体的角运动信息和线运动信息，机载计算机根据这些测量信息解算出运载体的航向、姿态、速度和位置。

捷联惯导系统的安装方式和误差、抗外界冲击、振动的能力，直接影响捷联惯导系统的输出精度、工作可靠性和使用寿命；如应用于火炮的捷联式定位定向导航系统，一般直接安装于火炮身管上，其承受的冲击较大，核心惯性器件（陀螺仪和加速度计）在大冲击环境下，性能会有所下降，甚至损坏。

为隔离外界冲击和振动，保证捷联惯导系统的正常工作，目前在捷联惯导系统与运载体固联时，通过在捷联惯导系统与运载体之间加装减振结构来避振，中国专利CN104948660A用于陆用惯导产品安装架的减振结构和CN207297738U一种高性能惯导减振装置中均有所涉及；或者直接在捷联惯导系统与运载体之间加装减振垫(圈)来隔离振源，这种减振方式存在如下缺点：1)安装紧固时，松紧程度不易控制，容易出现不平衡的情况，进而导致产生谐振或降低减振垫(圈)的隔离缓冲作用；2)抗振动能力差，且不能降低横向冲击；当捷联惯导系统的输出精度要求较高，或其抗振、耐冲击性能较差时，目前通过加装减振垫(圈)来减振的方式难以满足使用需求。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于捷联惯导系统的外部减振结构，避免捷联惯导系统容易受振动和冲击影响的问题，取得提高捷联惯导系统的输出精度和使用寿命的效果。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于捷联惯导系统的外部减振结构，包括底板，所述底板上设有第一减振单元，所述第一减振单元的避振方向垂直于底板；

所述底板上垂直连接有背板，所述背板朝向第一减振单元的一侧设有第二减振单元，所述第二减振单元的避振方向与第一减振单元的避振方向垂直；

所述背板与底板之间形成用于安装捷联惯导系统的安装空间。

本实用新型中，所述第一避振单元和第二避振单元基于板材设置，不受运载体本身结构的影响，便于准确调节避振的平衡性，以提高避振效果；在使用时，先将所述外部减振结构安装到运载体上，如火炮身管，且第二减振单元的避振方向与火炮射击方向同向，然后将捷联惯导系统安装到所述安装空间中，捷联惯导系统分别与第一减振单元和第二减振单元连接，当火炮射击时，火炮身管因炮弹出膛而产生较大的振动和后座力，第一避振单元可有效降低振动对捷联惯导系统的影响，第二避振单元可有效降低后坐力对捷联惯导系统产生较大冲击力；在第一避振单元和第二避振单元的作用下，捷联惯导系统所受的振动和冲击力均得以有效降低，以取得提高捷联惯导系统的输出精度和使用寿命的效果。

进一步地，所述第一减振单元包括设置在底板上的四个橡胶减振器，所述第二减振单元包括在背板上间隔设置的两个橡胶减振器。