[实用新型]一种无人车底盘系统及无人机移动机库

说明书

本实用新型涉及了一种无人车底盘系统及无人机移动机库，所述无人车底盘系统包括底盘、轮毂电机系统以及独立悬架系统；所述轮毂电机系统包括前轮毂电机机构、第一后轮毂电机机构以及第二后轮毂电机机构；所述第一后轮毂电机机构包括两个关于所述底盘对称分布的第一后轮毂电机，所述第二后轮毂电机机构包括两个关于所述底盘对称分布的第二后轮毂电机；所述独立悬架系统包括四个匹配的独立悬架，所述第一后轮毂电机、所述第二后轮毂电机分别与相应的独立悬架连接。通过上述设置，可解决目前无人车越障能力弱、越障过程中无人车车体稳定性差的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人车底盘技术领域，具体涉及一种无人车底盘系统及无人机移动机库。

背景技术

基于目前有限的无线充电及通信技术，无人机无法长时间在外独立工作，且无人机自身收集信息或图像的效率低下。

在以往的无人机巡逻过程中，无人机一般与固定地面站进行交互，需要提前布置地面站，且两者之间信息传递距离远、信息收集效率低，使得巡线成本偏高。

现有技术中，可在无人车上设置停机坪，用于承载无人机，即通过移动式无人机机库来解决上述问题。但目前的无人车由于自身结构设计原因，越障能力较弱，且在越障过程中无人车车体稳定性较差，不利于无人车和无人机的整体性能稳定。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种无人车底盘系统及无人机移动机库，所述无人车底盘系统来解决目前无人车越障能力弱、越障过程中无人车车体稳定性差的问题。

为了实现上述实用新型目的之一，本实用新型一实施方式提供一种无人车底盘系统，包括底盘、轮毂电机系统以及独立悬架系统；

所述轮毂电机系统包括前轮毂电机机构、第一后轮毂电机机构以及第二后轮毂电机机构；所述第一后轮毂电机机构包括两个关于所述底盘对称分布的第一后轮毂电机，所述第二后轮毂电机机构包括两个关于所述底盘对称分布的第二后轮毂电机；

所述独立悬架系统包括四个匹配的独立悬架，所述第一后轮毂电机、所述第二后轮毂电机分别与相应的独立悬架连接。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述独立悬架为横臂式悬架，所述横臂式悬架包括减震杆和横杆机构；所述减震杆的底端铰接于所述第一后轮毂电机以及所述第二后轮毂电机靠近所述底盘的一侧、而顶端铰接于无人车的车架上；所述横杆机构的第一端铰接于所述第一后轮毂电机以及所述第二后轮毂电机靠近所述底盘的一侧、而第二端铰接于所述底盘上。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述无人车底盘系统还包括越障板，所述越障板的一端与所述第一后轮毂电机的中心轴转动连接、而另一端与所述第二后轮毂电机的中心轴转动连接，且所述越障板的中间部位通过铰接件铰接于所述底盘上。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述前轮毂电机机构包括两个关于所述底盘对称分布的前轮毂电机，所述前轮毂电机固定连接于所述底盘上。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述无人车底盘系统还包括铰座，所述减震杆的顶端通过所述铰座铰接于所述无人车的车架上，所述横杆机构的第二端通过所述铰座铰接于所述底盘上。

本实用新型一实施方式还提供一种无人机移动机库，包括无人车车体和机库，所述机库设于所述无人车车体上；所述无人车车体包括如上任一项所述的无人车底盘系统。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述无人车车体还包括无人车控制系统，所述无人车控制系统包括电机编码器和信号控制线，所述电机编码器设于所述底盘的前端、且通过所述信号控制线分别与所有轮毂电机信号连接。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述无人车车体还包括电力系统，所述电力系统包括锂电池和轮毂电机电力输送线，所有轮毂电机分别通过所述轮毂电机电力输送线与所述锂电池电连接。