[实用新型]扁管自动套装压合装置

权利要求书

1.一种扁管自动套装压合装置，其特征在于，包括机台，所述机台上设有外管输送带、内管输送带、第一翻转机构、划线机构、预装机构和压合机构，所述外管输送带设有若干外管定位槽，所述外管定位槽的轴向垂直于所述外管输送带的传送方向，所述内管输送带位于所述外管输送带的一侧并平行于所述外管输送带，所述内管输送带设有若干与外管定位槽位置对应的内管定位槽，所述内管定位槽的轴向垂直于所述内管输送带的传送方向，所述第一翻转机构和所述划线机构位于同一内管定位槽的两端侧方，所述第一翻转机构用于夹持内管一端并上升、下降及以轴线翻转所述内管，所述划线机构包括笔头向下并位于所述内管定位槽上方的划线笔以及升降驱动机构，所述升降驱动机构驱动所述划线笔上升或下降，所述预装机构包括升降端夹爪和横移机构，所述升降端夹爪用于夹持内管一端并上升或下降，所述横移机构用于驱动所述升降端夹爪于所述外管输送带和所述内管输送带之间横移，所述压合机构包括端挡板、顶压板和液压顶杆，所述顶压板设置于所述外管输送带上方，所述顶压板用于下降后与所述外管定位槽配合使外管保持在所述外管定位槽内，所述端挡板和所述液压顶杆位于同一外管定位槽的两端侧方，所述液压顶杆以垂直于所述外管输送带的传送方向的横向移动用于将所述内管压入所述外管。

2.根据权利要求1所述的扁管自动套装压合装置，其特征在于，所述机台于所述第一翻转机构的前方设有内管剔除机构，所述内管剔除机构包括第一内管成像判别装置、内管夹取装置和第一升降横移机构，所述内管夹取装置设置于所述内管输送带上方用于夹取内管，所述第一升降横移机构用于驱动所述内管夹取装置升降及横向移动，所述内管夹取装置和第一升降横移机构根据所述第一内管成像判别装置的信号动作。

3.根据权利要求1所述的扁管自动套装压合装置，其特征在于，所述机台于所述第一翻转机构与所述预装机构之间设有分别位于所述内管输送带两侧的第二内管成像判别装置和第二翻转机构，所述第二翻转机构用于夹持内管一端并上升、下降及以轴线翻转所述内管。

4.根据权利要求1所述的扁管自动套装压合装置，其特征在于，所述机台于所述预装机构的前方设有外管剔除机构，所述外管剔除机构包括外管成像判别装置、外管夹取装置和第二升降横移机构，所述外管夹取装置设置于所述外管输送带上方用于夹取外管，所述第二升降横移机构用于驱动所述外管夹取装置升降及横向移动，所述外管夹取装置和第二升降横移机构根据所述外管成像判别装置的信号动作。

5.根据权利要求1所述的扁管自动套装压合装置，其特征在于，所述机台于所述压合机构的后方设有成品管剔除机构，所述成品管剔除机构包括成品管成像判别装置、成品管夹取装置和第三升降横移机构，所述成品管夹取装置设置于所述外管输送带上方用于夹取成品管，所述第三升降横移机构用于驱动所述成品管夹取装置升降及横向移动，所述成品管夹取装置和第三升降横移机构根据所述成品管成像判别装置的信号动作。

6.根据权利要求1所述的扁管自动套装压合装置，其特征在于，所述机台上位于所述外管输送带和所述内管输送带的侧向设有挡料板。

7.根据权利要求1所述的扁管自动套装压合装置，其特征在于，所述外管输送带和所述内管输送带以相同速度同步运行。

8.根据权利要求7所述的扁管自动套装压合装置，其特征在于，所述外管输送带和所述内管输送带的头端设有用于检测外管和内管的感应开关，所述感应开关用于控制所述外管输送带和所述内管输送带的输送。