[实用新型]换能器自动涂覆贴片机

说明书

本实用新型涉及一种换能器自动涂覆贴片机，其解决了现有压电超声波换能器的压电陶瓷片和换能器外壳组装工艺不合格品多，效率低，工人劳动强度大的技术问题，其包括机架、工作台、转盘、凸轮分割器、支撑定位板、气缸顶升组件、两轴模组支座组件、贴片压装两轴模组、压装定位架、压装真空吸咀组件、胶水筒、连接架、螺杆阀、点胶涂覆三轴模组和控制箱，支撑定位板上设有多个压电陶瓷片放置孔，转盘上沿圆周方向设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位。其广泛用于超声波换能器的自动装配。

技术领域

本实用新型涉及水表与热量表技术领域，具体而言，涉及一种换能器自动涂覆贴片机。

背景技术

在热量表和水表技术领域，超声波换能器的作用是将电信号转化为超声信号或者将超声信号转换为电信号，目前常用的超声波换能器主要是压电超声波换能器。超声波换能器质量的好坏直接影响超声波表的计量精度。

压电超声波换能器的制造过程中，压电陶瓷片和换能器外壳组装在一起的工艺是：人工手动将压电陶瓷片逐个按照安装要求放入治具内，再将安装完压电陶瓷片的治具放入三轴点胶机内，三轴点胶机的机械手点胶涂覆，完成点胶涂覆后将治具取出待用。注意压电陶瓷片的两根漆包线需要安装到治具孔内，胶水不得溢出压电陶瓷外圆。

人工将换能器外壳逐个按照安装要求放入治具内，治具内有密封圈，换能器外壳要安装到位。

人工将已安装完毕换能器外壳的治具放入已点胶涂覆完毕压电陶瓷片的治具上方，注意先让四个定位柱缓慢进入定位孔内，治具不得倾斜，将安装完成的治具放入小型压力机中压装，将已点胶涂覆完成的压电陶瓷片粘附到换能器外壳上，注意压装时要缓慢，避免漆包线断裂和压电陶瓷脱落，产生不良品。将已粘附压电陶瓷片的换能器外壳治具放到顶出工装，再将其放入压力机中压装，注意压装时要缓慢，避免换能器外壳从治具中蹦出，产生不良品。

此装配工艺，压电陶瓷片治具和换能器外壳治具需要有四个定位柱进行治具之间的定位，工人将压电陶瓷片摆放到治具内，相对应治具内也有许多定位柱，换能器外壳摆放到治具内，相对应治具内也有许多定位孔(保证上下治具安装时，每个压电陶瓷片能安装到相对应的换能器外壳内，换能器外壳比压电陶瓷外径大0.25-0.3mm)，在进行两个治具安装时，会出现因为过多定位，两个治具安装困难，造成弹簧顶升困难，有两个治具卡死情况，需要人工用螺丝刀将两个治具分开。压电陶瓷片安装到治具内，再进行点胶，因为点胶量只有0.04g，所以点胶针头离压电陶瓷片上表面非常小，容易造成胶水溢出到外圆面，将治具污染，影响下一次组装和压电陶瓷无胶面粘附胶水，压装中需要将多个压电陶瓷片漆包线放入治具内，如安装不到位，可直接将漆包线切断，造成不良品，治具需要不停的拿取摆放压装，增加劳动强度，生产效率低，不合格品多。

发明内容

本实用新型就是要解决现有压电超声波换能器的压电陶瓷片和换能器外壳组装工艺不合格品多，效率低，工人劳动强度大的技术问题，提供一种提高生产效率，减少不合格品，降低生产成本和劳动强度的换能器自动涂覆贴片机。

本实用新型提供的一种换能器自动涂覆贴片机包括机架、工作台、转盘、凸轮分割器、支撑定位板、气缸顶升组件、两轴模组支座组件、贴片压装两轴模组、压装定位架、压装真空吸咀组件、胶水筒、连接架、螺杆阀、点胶涂覆三轴模组和控制箱，凸轮分割器与工作台连接，转盘与凸轮分割器连接，气缸顶升组件与工作台连接，支撑定位板与工作台连接，支撑定位板上设有多个压电陶瓷片放置孔；两轴模组支座组件与工作台连接，贴片压装两轴模组与两轴模组支座组件连接；压装定位架与贴片压装两轴模组连接，压装真空吸咀组件与压装定位架连接；点胶涂覆三轴模组与工作台连接，连接架与点胶涂覆三轴模组连接，胶水筒、螺杆阀分别与连接架连接，胶水筒的上盖入口通过软管与控制箱上的胶阀控制器的气管接口连接，螺杆阀通过信号线与胶阀控制器的信号线接口连接；转盘上沿圆周方向设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，第一工位为换能器外壳放置位，第二工位为点胶涂覆位，第三工位为贴片压装位，第四工位为顶升位；控制箱与机架连接。

优选地，机架连接有照明灯和指示灯。