[实用新型]一种除氧器水位的未知扰动补偿PID控制装置有效
| 申请号： | 202121400103.9 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN214954571U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 李辉;陈蔡辉;薛晓丹;陈兵;陈育森;黄君;徐璐;王海涛;王新超;董宸;林振敏;吴怡卫 | 申请（专利权）人： | 华能南通燃机发电有限公司;中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 许婉静 |
| 地址： | 226003 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水位 未知 扰动 补偿 pid 控制 装置 | ||
1.一种除氧器水位的未知扰动补偿PID控制装置，包括PID控制器单元，其特征在于：所述PID控制器单元的输出端与线性二次型扰动补偿控制器单元的输出端同时接入第二加法器单元；
第二加法器单元的输出端分别接入DA转换器单元、广义扩张状态观测器单元；
广义扩张状态观测器单元的输出端连接至线性二次型扰动补偿控制器单元；
设置于除氧器的液位传感单元分别连接至第二AD转换器单元、第一加法器单元；
第一加法器单元通过第一AD转换器单元连接至PID控制器单元；
第二加法器单元输出端连接至DA转换器单元。
2.根据权利要求1所述的一种除氧器水位的未知扰动补偿PID控制装置，其特征在于：所述DA转换器与凝结水泵变频器相连接，输出变频器控制指令到凝结水泵，控制凝结水泵转速来调节除氧器水位。
3.根据权利要求1所述的一种除氧器水位的未知扰动补偿PID控制装置，其特征在于：所述线性二次型扰动补偿控制器单元包括扰动增益单元，所述扰动增益单元、输入增益单元、状态增益单元的输出端均接入第三加法器单元；
第三加法器单元的输出端通过第一后向移位单元连接至扰动补偿单元、状态增益单元；
扰动补偿单元输出端连接至输入增益单元。
4.根据权利要求3所述的一种除氧器水位的未知扰动补偿PID控制装置，其特征在于：所述扰动增益单元、输入增益单元、状态增益单元的取值根据除氧器水位系统的动态特性来确定。
5.根据权利要求1所述的一种除氧器水位的未知扰动补偿PID控制装置，其特征在于：所述广义扩张状态观测器单元，包括扩张输入增益单元，所述扩张输入增益单元与第二加法器单元的输出端连接；
所述扩张输入增益单元、扩张状态增益单元、扰动观测单元的输出端均连接至第五加法器单元；
所述扩张输入增益单元的输出端接至第二后向移位单元；
第二后向移位单元分别连接至扩张状态增益单元、扩张输出增益单元、观测扰动增益单元；
扩张输出增益单元的输出端、第二AD转换器单元均连接至第四加法器单元；
第四加法器单元输出端连接至扰动观测单元。
6.根据权利要求5所述的一种除氧器水位的未知扰动补偿PID控制装置，其特征在于：所述扩张输入增益单元、扩张状态增益单元、扩张输出增益单元、扰动观测单元、观测扰动增益单元的取值根据除氧器水位系统的动态特性来确定。
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