[实用新型]一种角度可调式电动执行器

权利要求书

1.一种角度可调式电动执行器，其特征在于，包括：

电动执行器本体以及设置在电动执行器本体上的连接座和保护罩，所述保护罩的底部与所述连接座相接触；

两个定位槽，两个所述定位槽均开设在所述连接座的顶部；

两个连接块，两个所述连接块分别设置在两个所述定位槽内，且两个所述连接块的顶部均与所述保护罩固定连接；

两个卡持槽，两个所述卡持槽分别开设在两个所述连接块相互远离的一侧；

两个内腔一，两个所述内腔一均开设在所述连接座上；

两个内腔二，两个所述内腔二均开设在所述连接座上；

两个卡持块，两个所述卡持块分别滑动安装在两个所述内腔一内，两个所述卡持块相互靠近的一侧均延伸至对应的所述卡持槽内；

两个弹簧，两个所述弹簧分别固定安装在两个所述卡持块相互远离的一侧；

拉拽机构，所述拉拽机构设置在两个所述内腔二内。

2.根据权利要求1所述的角度可调式电动执行器，其特征在于，所述拉拽机构包括两个齿牙板、两个转杆、两个齿轮、两个连接绳和两个连轴，两个所述齿牙板分别滑动安装在两个所述内腔二的底部内壁上，两个所述转杆分别转动安装在两个所述内腔二内，两个所述齿轮分别固定套设在两个所述转杆上，两个所述齿轮分别与两个所述齿牙板相啮合，两个所述连接绳分别缠绕在两个所述转杆上，且两个所述连接绳的一端分别延伸至两个所述内腔一内并分别与两个所述卡持块固定连接，两个所述连接绳的另一端分别与两个所述转杆固定连接，所述连接绳与所述内腔二的顶部内壁活动连接，两个所述连轴分别转动安装在两个所述齿牙板相互远离的一侧，两个所述连轴相互远离的一端均延伸至所述连接座外，所述连轴与所述内腔二的一侧内壁活动连接。

3.根据权利要求1所述的角度可调式电动执行器，其特征在于，所述连接座上固定安装有支块一，所述支块一的顶部固定安装有插杆，所述保护罩上固定安装有支块二，所述支块二上开设有插孔，所述插杆贯穿所述插孔并与所述插孔的内壁滑动连接。

4.根据权利要求2所述的角度可调式电动执行器，其特征在于，两个所述内腔一的内壁上均固定安装有隔板，两个所述弹簧相互远离的一端分别与两个所述隔板固定连接，两个所述连接绳分别贯穿两个所述隔板并与对应的所述隔板活动连接，两个所述内腔一的底部内壁上均固定安装有导向轮，两个所述连接绳分别缠绕在两个所述导向轮上。

5.根据权利要求2所述的角度可调式电动执行器，其特征在于，两个所述内腔二相互远离的一侧内壁上均开设有避让口，所述连轴贯穿所述避让口，且所述齿牙板与所述避让口相适配，所述连轴位于所述连接座外的一端固定安装有拉环，所述拉环上固定安装有架杆，所述架杆与所述连接座的底部相接触。

6.根据权利要求1所述的角度可调式电动执行器，其特征在于，所述电动执行器本体上转动套设有卡环，所述卡环的底部固定安装有固定座，所述固定座的两侧内壁上均转动安装有转轴，两个所述转轴上均固定套设有伞齿一，所述电动执行器本体上固定套设有伞齿二，所述伞齿二与所述伞齿一相啮合。

7.根据权利要求6所述的角度可调式电动执行器，其特征在于，所述固定座的底部开设有通孔，所述固定座的两侧外壁上均固定安装有连接件。