[实用新型]内置式双电机驱动装置

权利要求书

1.内置式双电机驱动装置，包括机箱（1）和加强座（14），所述加强座（14）安装在机箱（1）内部，其特征在于，还包括：伺服电机一（2）和伺服电机二（7），所述伺服电机一（2）和伺服电机二（7）安装在机箱（1）内部；

所述伺服电机一（2）输出端安装转轴一（3），所述转轴一（3）远离伺服电机一（2）一端安装齿轮一（4），所述伺服电机二（7）输出端安装转轴二（5），所述转轴二（5）远离伺服电机二（7）一端安装齿轮二（6）。

2.根据权利要求1所述的内置式双电机驱动装置，其特征在于：所述机箱（1）内部安装定位杆一（8），所述定位杆一（8）外侧安装齿轮三（9），所述定位杆一（8）延伸至机箱（1）外侧。

3.根据权利要求1所述的内置式双电机驱动装置，其特征在于：所述机箱（1）内部安装定位杆二（10），所述定位杆二（10）外侧安装齿轮四（11），所述定位杆二（10）延伸至机箱（1）外侧。

4.根据权利要求1所述的内置式双电机驱动装置，其特征在于：所述机箱（1）内部安装支撑杆（12），所述支撑杆（12）延伸至机箱（1）外侧，所述支撑杆（12）外侧安装定位轮（13）。

5.根据权利要求4所述的内置式双电机驱动装置，其特征在于：所述定位轮（13）和加强座（14）以机箱（1）为中心呈对称安装。

6.根据权利要求1所述的内置式双电机驱动装置，其特征在于：所述伺服电机一（2）下端安装固定座一（15），所述伺服电机二（7）下端安装固定座二（16）。