[实用新型]一种编码器

说明书

本实用新型公开一种编码器，包括插脚和本体部，其中，本体部与插脚连接；本体部的侧壁至少形成有两个相互平行的第一平面。从而在机械化安装的过程中，夹爪能够通过平行的第一平面对编码器实现稳定的抓取。提升了机械化装配编码器的效率。

技术领域

本实用新型涉及电子技术领域，特别涉及一种编码器。

背景技术

编码器(encoder)是一种是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。具体地，编码器用于将角位移或直线位移转换成电信号。是电子领域常用的零部件之一。

现有技术中，需要通过人力手动将编码器安装到电路板上,这降低了编码器的安装效率。若采取机械化方式，由于机械设备的动作不如手动操作一般精密，机械设备往往不能对待安装的编码器进行稳定的抓取，这影响了机械化装配编码器的效率，同时在安装精度上也难以达到要求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种编码器，旨在解决机械化装配编码器过程中难以稳定抓取编码器的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的编码器，包括插脚和本体部，其中，该本体部与该插脚连接；该本体部的侧壁至少形成有两个相互平行的第一平面。

优选地，该本体部包括目标插孔，该目标插孔用于插入转轴以获取该转轴的角位移；该目标插孔的端部位于该第一平面。

优选地，该本体部包括壳体和编码器本体，该壳体和/或该编码器本体的侧壁形成该第一平面。

优选地，该编码器本体设置在该壳体的内部。

优选地，该壳体从一侧卡扣在该编码器本体上，其中，该编码器本体上设置有第一凸块，该壳体上设置有卡扣件；该壳体通过该卡扣件卡扣在该编码器本体的该第一凸块上。

优选地，该第一凸块设置在该编码器本体的侧壁上；该第一凸块的数量为至少两个，至少两个该第一凸块设置在该码器本体侧壁的两侧。

优选地，该本体部包括上端面；该上端面与该插脚相对设置；该上端面包括第二平面。

优选地，该本体部包括壳体和编码器本体，该壳体或该编码器本体的上端面形成该第二平面。

优选地，该第二平面与该第一平面一体化设置且互相垂直。

本实用新型技术方案提供的编码器，包括插脚和本体部，其中，本体部与插脚连接；本体部的侧壁至少形成有两个相互平行的第一平面。从而在机械化安装的过程中，夹爪能够通过平行的第一平面对编码器实现稳定的抓取。提升了机械化装配编码器的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的一种编码器的正面示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的一种编码器的背面示意图；

图3为本实用新型实施例所提供的一种编码器被夹爪抓取的侧面示意图；

图4为本实用新型实施例所提供的另一种编码器的正面示意图；

图5为本实用新型实施例所提供的另一种编码器的背面示意图；

图6为本实用新型实施例所提供的另一种编码器的正面示意图；

图7为本实用新型实施例所提供的另一种编码器的背面示意图；

图8为本实用新型实施例所提供的一种编码器被吸盘吸取的示意图。