[实用新型]底盘调平系统、底盘和农用机械

说明书

本实用新型公开了一种底盘调平系统、底盘和农用机械，该底盘调平系统包括：第一车架连接结构，用于连接底盘的车架；连杆组件，连杆组件包括第一连架杆和第二连架杆，第一连架杆和第二连架杆分别分布于第一车架连接结构的左右两侧且各自的第一端与第一车架连接结构枢转连接，第一连架杆和第二连架杆的第二端与车桥枢转连接；和第一伸缩驱动机构，用于驱动连杆组件围绕车桥枢转连接端枢转，使得连杆组件能够带动第一车架连接结构升降移动，能够调节底盘中车架在竖直方向上的高度，使得底盘中的车架的前后两端即使在凹凸不平的地形环境中也能保持水平状态，且该底盘调平系统支撑能力良好。

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备技术领域，具体地涉及一种底盘调平系统、底盘和农用机械。

背景技术

随着科学技术的发展，农业机械越来越普及。然而，一方面，农作物品种繁多，常见的就有水稻、小麦、玉米、土豆、棉花、苹果、梨、橙子等，且很多农作物从耕作、种植、生长期的处理(施肥、浇灌等)到最后的收获，作业周期短，均需操作人员及时完成相关作业；另一方面，农业机械作业环境复杂，经常处于凹凸不平或坡地环境作业，这不仅没法保证操作人员的安全性，而且其舒适性更是没法满足需求。因此解决农业机械作业平台的安全性和舒适性是一项重要的任务。在作业时为了保证操作人员的安全性、舒适性以及达到相对理想的作业效果，需要即使在坡地等环境作业也能保证作业平台的水平状态，为了满足上述要求，亟需设计一种底盘调平系统、底盘和农用机械，可以根据地形变化调节底盘倾斜角度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种底盘调平系统、底盘和农用机械，该底盘调平系统、底盘和农用机械具有结构简单，能够在复杂地形环境下调节车架保持水平状态的优点。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种底盘调平系统，该底盘调平系统包括：

第一车架连接结构，用于连接底盘的车架；

连杆组件，连杆组件包括第一连架杆和第二连架杆，第一连架杆和第二连架杆分别分布于第一车架连接结构的左右两侧且各自的第一端与第一车架连接结构枢转连接，第一连架杆和第二连架杆的第二端与车桥枢转连接；和

第一伸缩驱动机构，用于驱动连杆组件围绕车桥枢转连接端枢转，使得连杆组件能够带动第一车架连接结构升降移动。

在本实用新型的实施例中，车架具有枢转中心，底盘调平系统还包括设置在第一车架连接结构左侧和/或右侧的第二伸缩驱动机构，用于驱动车架围绕枢转中心枢转。

在本实用新型的实施例中，底盘调平系统还包括和车架固定连接的第二车架连接结构和中间连接轴，中间连接轴穿过第二车架连接结构和第一车架连接结构并使第二车架连接结构和第一车架连接结构枢转连接。

在本实用新型的实施例中，第一车架连接结构上设有第一枢转轴，车架的底部设有第二枢转轴，第二伸缩驱动机构的下端和第一枢转轴枢转连接，第二伸缩驱动机构的上端和第二枢转轴枢转连接。

在本实用新型的实施例中，底盘调平系统还包括均设置在车桥上并分别与第一连架杆、第二连架杆的一端枢转连接的第一铰接座和第二铰接座。

在本实用新型的实施例中，连杆组件还包括连接在第一车架连接结构和车桥之间并分别与第一连架杆、第二连架杆运动状态一致的第三连架杆和第四连架杆。

本实用新型第二实用新型提供一种底盘，该底盘包括车架和车桥，车架和车桥之间安装有上述的底盘调平系统。

在本实用新型的实施例中，第一伸缩驱动机构和第二伸缩驱动机构均为液压缸，底盘还包括用于驱动第一伸缩驱动机构和第二伸缩驱动机构进行伸缩的液压站。

在本实用新型的实施例中，液压站包括用于分别调节第一伸缩驱动机构、第二伸缩驱动机构负负载平衡的单向平衡阀和双向平衡阀。

本实用新型第三实用新型提供一种农用机械，农用机械包括上述的底盘。