[实用新型]一种管材牵引装置

权利要求书

1.一种管材牵引装置，包括架体(1)，其特征在于：还包括第一执行组件(10)和至少三个传送组件(3)，所述传送组件(3)包括壳体(31)、第一传动带(34)和第一传动轮(35)，所述第一传动轮(35)有两个且均与所述壳体(31)转动连接，所述第一传动带(34)套设于两个所述第一传动轮(35)上，多个所述第一传动带(34)相互靠近的一侧形成牵引通道(341)，所述牵引通道(341)用于牵引管材；至少两个所述壳体(31)与所述架体(1)滑动连接，与所述架体(1)滑动连接的所述壳体(31)沿靠近或远离所述牵引通道(341)的方向滑动，与所述架体(1)滑动连接的壳体(31)中至少有两个为联动壳体(317)；所述第一执行组件(10)的数量与所述联动壳体(317)的数量相等，所述第一执行组件(10)包括第一锥齿轮(102)和第一螺杆(101)，所述第一锥齿轮(102)与所述架体(1)转动连接，所述第一螺杆(101)与所述联动壳体(317)固定连接，所述第一螺杆(101)与所述第一锥齿轮(102)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种管材牵引装置，其特征在于：还包括同步组件(120)，所述同步组件(120)包括第二传动轮(1202)和第二传动带(1203)，所述第二传动轮(1202)的数量与所述第一执行组件(10)的数量相等，所述第一执行组件(10)还包括第二锥齿轮(103)，所述第二锥齿轮(103)与所述第一锥齿轮(102)啮合连接，每个所述第二锥齿轮(103)均与一个所述第二传动轮(1202)同轴固定连接，所述第二传动带(1203)套设于所有所述第二传动轮(1202)上。

3.根据权利要求2所述的一种管材牵引装置，其特征在于：还包括第二执行组件(110)，所述第二执行组件(110)的数量与所述第一执行组件(10)的数量相等，所述第二执行组件(110)包括第二螺杆(1101)、第三锥齿轮(1102)和第四锥齿轮(1103)，所述同步组件(120)还包括连接杆(1201)，所述第二螺杆(1101)与所述联动壳体(317)固定连接，连接于同一所述联动壳体(317)上的所述第二螺杆(1101)与所述第一螺杆(101)位于联动壳体(317)的同一侧，连接于同一所述联动壳体(317)上的所述第二螺杆(1101)与所述第一螺杆(101)长度方向平行且螺纹旋向相反，所述第三锥齿轮(1102)与所述第二螺杆(1101)螺纹连接，所述第四锥齿轮(1103)与所述第三锥齿轮(1102)啮合连接，所述连接杆(1201)一端与所述第四锥齿轮(1103)同轴固定连接、另一端与所述第二锥齿轮(103)同轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种管材牵引装置，其特征在于：还包括至少两个导向轮(130)，所述导向轮(130)位于所述第二传动轮(1202)远离所述牵引通道(341)的一侧，至少两个所述导向轮(130)沿所述第二传动轮(1202)远离所述牵引通道(341)的方向分布，所述导向轮(130)与所述架体(1)转动连接，所述第二传动带(1203)套接于所述导向轮(130)上。

5.根据权利要求4所述的一种管材牵引装置，其特征在于：还包括第一调节组件(140)，所述第一调节组件(140)包括调节板(1402)，任一所述导向轮(130)与所述调节板(1402)滑动连接，与所述调节板(1402)滑动连接的所述导向轮(130)沿靠近或远离所述牵引通道(341)的方向滑动。

6.根据权利要求5所述的一种管材牵引装置，其特征在于：还包括第一电机(150)，所述第一电机(150)与架体(1)固定连接，所述第一电机(150)用于驱动任一未与所述调节板(1402)滑动连接的所述导向轮(130)转动。