[实用新型]车辆控制系统以及车辆

权利要求书

1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括视觉传感器，行为传感器，环境传感器，提示装置以及处理器，所述处理器分别与所述视觉传感器，所述行为传感器，所述环境传感器以及所述提示装置连接；

所述视觉传感器，用于检测车辆内驾驶员的面部表情信息；

所述行为传感器，用于检测所述驾驶员的头部动作信息；

所述环境传感器，用于检测车辆周围的障碍物信息；

所述处理器，用于根据所述面部表情信息，所述头部动作信息以及所述障碍物信息，触发所述提示装置发出第一提示信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述提示装置包括第一提示装置和第二提示装置；

所述处理器，用于在根据所述面部表情信息和所述头部动作信息确定所述驾驶员存在危险驾驶行为，且根据所述障碍物信息确定所述车辆处于非危险状态的情况下，通过第一提示装置发出所述第一提示信息；以及，

用于在根据所述面部表情信息和所述头部动作信息确定所述驾驶员存在危险驾驶行为，且根据所述障碍物信息确定所述车辆处于危险状态的情况下，通过第一提示装置和/或第二提示装置发出所述第一提示信息。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述处理器，用于在根据所述面部表情信息和所述头部动作信息确定所述驾驶员存在危险驾驶行为，且根据所述障碍物信息确定所述车辆处于危险状态的情况下，根据所述障碍物信息确定所述车辆与所述车辆周围存在的障碍物的距离；以及，

用于在确定所述距离小于或者等于第一预设距离阈值的情况下，通过第一提示装置发出所述第一提示信息；在确定所述距离小于或者等于第二预设距离阈值的情况下，通过目标提示装置发出所述第一提示信息，所述目标提示装置包括所述第二提示装置；或者，所述第一提示装置和所述第二提示装置，所述第二提示装置的提示强度大于所述第一提示装置的提示强度；所述第一预设距离阈值大于所述第二预设距离阈值。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：与所述处理器连接的车辆控制器，所述第一提示信息包括驾驶操作建议信息；

所述处理器，还用于在确定所述距离小于或者等于第三预设距离阈值的情况下，若未接收到所述驾驶员触发的与所述驾驶操作建议信息对应的驾驶操作指令，则向所述车辆控制器发送车辆控制指令；所述第二预设距离阈值大于所述第三预设距离阈值；

所述车辆控制器，用于根据所述车辆控制指令控制所述车辆进行避障行驶。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述车辆控制器，用于根据所述车辆控制指令确定所述车辆当前行驶的行驶环境，并控制所述车辆按照所述行驶环境对应的避障操作进行避障行驶。

6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一提示装置包括设置在车辆座椅上的震动装置，语音提示装置以及车载显示装置中的一个或者多个；

所述第二提示装置包括智能穿戴设备和投影设备中的一个或者多个。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括云服务器，所述云服务器与所述处理器连接；

所述云服务器，用于向所述处理器发送地图信息；

所述处理器，还用于在根据所述地图信息确定待行驶路段存在障碍路段的情况下，控制所述提示装置发出第二提示信息。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述视觉传感器包括摄像头。

9.根据权利要求1至8任一项所述的系统，其特征在于，所述行为传感器包括雷达传感器或者红外传感器。

10.一种车辆，其特征在于，包括上述权利要求1至9任一项所述的车辆控制系统。