[实用新型]一种照明灯位置调节装置

权利要求书

1.一种照明灯位置调节装置，其特征在于，包括：

机械臂，所述机械臂相对于水平面倾斜设置，需要位置调节的照明灯滑动连接于所述机械臂；

牵引绳，所述牵引绳一端连接所述照明灯，另一端连接收放机构；

所述收放机构包括棘轮机构和卷筒，所述卷筒与所述棘轮机构的棘轮同轴且固定连接，所述棘轮机构通过连杆机构驱动；

所述连杆机构位于所述机械臂高处，所述连杆机构可以往复运动以驱动所述棘轮机构的主动棘爪，使所述棘轮带动所述卷筒转动；

所述卷筒转动收放所述牵引绳以驱动所述照明灯沿所述机械臂滑动。

2.根据权利要求1所述的一种照明灯位置调节装置，其特征在于：所述连杆机构包括主动连架杆和从动连架杆，所述主动连架杆的一端与所述机械臂转动连接，所述从动连架杆的一端与所述机械臂转动连接；所述主动连架杆和所述从动连架杆之间连接第一连杆。

3.根据权利要求2所述的一种照明灯位置调节装置，其特征在于：所述第一连杆的一端与所述主动棘爪转动连接，所述主动棘爪与所述从动连架杆转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种照明灯位置调节装置，其特征在于：所述第一连杆的另一端和调节件固定连接，所述调节件设有“L”字形凹槽，所述调节件与所述主动连架杆通过销轴转动连接，所述销轴能够沿所述“L”字形凹槽滑动。

5.根据权利要求4所述的一种照明灯位置调节装置，其特征在于：所述主动连架杆通过原动机调节其所传递的扭矩，通过调节所述主动连架杆传递的扭矩使得所述销轴能够沿所述“L”字形凹槽滑动。

6.根据权利要求2所述的一种照明灯位置调节装置，其特征在于：所述连杆机构还设有缓冲组件，所述缓冲组件包括第二连杆、缓冲件以及套筒；所述第二连杆一端转动连接于所述从动连架杆，另一端同轴套设有所述缓冲件和所述套筒，所述套筒转动连接于所述主动连架杆。

7.根据权利要求6所述的一种照明灯位置调节装置，其特征在于：所述缓冲件设于所述套筒和所述从动连架杆之间，所述缓冲件一端与所述套筒相连，另一端固定于所述第二连杆。

8.根据权利要求6或7所述的一种照明灯位置调节装置，其特征在于：所述缓冲件设置为螺旋弹簧。

9.根据权利要求1所述的一种照明灯位置调节装置，其特征在于：该调节装置还包括导向轮，所述导向轮用于在所述牵引绳移动过程中引导方向，所述导向轮固定于所述机械臂表面。

10.根据权利要求1所述的一种照明灯位置调节装置，其特征在于：所述棘轮机构还设有防止所述棘轮回转的止回棘爪。