[实用新型]一种具有缓冲效果的气动执行机构

权利要求书

1.一种具有缓冲效果的气动执行机构，包括活塞式气动执行机构，所述活塞式气动执行机构包括缸体、上缸盖、下缸盖和活塞；其特征在于：还包括第一缓冲装置和第二缓冲装置；在所述上缸盖的内平面上还沿周向均布竖直设有数个第一缓冲装置，每一所述第一缓冲装置均包括缓冲框、橡胶垫、压板、支撑杆、固定板、底板和缓冲弹簧；每一所述缓冲框均为水平设置的中空长方体结构，且在其左右两侧偏上位置还水平对称焊接设有固定板，每一所述固定板的上表面均与对应所述缓冲框的上表面共面设置，且在二者的上表面还分别水平贴合固定设有橡胶垫；在每一所述缓冲框的内部中间位置还水平设有压板，每一所述压板均为与对应所述缓冲框内部相匹配的长方形结构，且其四周侧面分别抵紧贴合在对应所述缓冲框的内侧壁上；在每一所述压板的上表面呈矩阵还均布间隔竖直设有数个缓冲弹簧，每一所述缓冲弹簧的上端分别与对应所述缓冲框的内顶面固定连接，且其下端分别与对应所述压板的上表面固定连接；在每一所述压板的下表面四个直角处还竖直对称设有支撑杆，每一所述支撑杆的上端分别与对应所述压板固定连接，且其下端分别竖直向下延伸出对应所述缓冲框的下表面，每一所述支撑杆分别与对应所述缓冲框竖直上下滑动连接，且其下端分别与水平设置的对应所述底板的上表面固定连接；每一所述第一缓冲装置的上端分别通过橡胶垫与所述活塞上表面抵紧接触，且其下端分别通过底板与所述上缸盖的内平面螺接固定，通过第一缓冲装置与活塞上表面的配合，对气动执行机构的向上动作进行缓冲减震；

在所述下缸盖的内平面上还沿周向均布竖直设有数个第二缓冲装置，每一所述第二缓冲装置的结构均与每一所述第一缓冲装置的结构相同；每一所述第二缓冲装置的上端分别通过橡胶垫与所述活塞下表面抵紧接触，且其下端分别通过底板与所述下缸盖的内平面螺接固定，通过第二缓冲装置与活塞下表面的配合，对气动执行机构的向下动作进行缓冲减震。

2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲效果的气动执行机构，其特征在于：每一所述第一缓冲装置向上移动缓冲的最大行程均为2~5mm。

3.根据权利要求1所述的一种具有缓冲效果的气动执行机构，其特征在于：每一所述第二缓冲装置向下移动缓冲的最大行程均为2~5mm。

4.根据权利要求1所述的一种具有缓冲效果的气动执行机构，其特征在于：每一所述第一缓冲装置和第二缓冲装置中缓冲弹簧的预紧载荷均为整个气动执行机构理论输出力矩的0.02~0.05倍。

5.根据权利要求1所述的一种具有缓冲效果的气动执行机构，其特征在于：在所述活塞的上表面上相对于每一所述第一缓冲装置的对应设置处还分别水平嵌入设有数个上接触凹槽，且每一所述上接触凹槽均与对应所述第一缓冲装置的橡胶垫相匹配；每一所述第一缓冲装置的上端分别通过橡胶垫抵紧接触在所述活塞的对应上接触凹槽内，并对气动执行机构的向上动作进行缓冲减震。

6.根据权利要求1所述的一种具有缓冲效果的气动执行机构，其特征在于：在所述活塞的下表面上相对于每一所述第二缓冲装置的对应设置处还分别水平嵌入设有数个下接触凹槽，且每一所述下接触凹槽均与对应所述第二缓冲装置的橡胶垫相匹配；每一所述第二缓冲装置的上端分别通过橡胶垫抵紧接触在所述活塞的对应下接触凹槽内，并对气动执行机构的向下动作进行缓冲减震。