[实用新型]一种汽车座椅装配的助力机械手有效
| 申请号： | 202121387176.9 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN215709919U | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 梁震;张举;邵龙;邵帅;常宋宋 | 申请（专利权）人： | 山东乐通工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 济南尚本知识产权代理事务所(普通合伙) 37307 | 代理人： | 董洁 |
| 地址： | 250000 山东省济南市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 汽车座椅 装配 助力 机械手 | ||
1.一种汽车座椅装配的助力机械手，包括底座(1)，所述底座(1)的顶面安装立柱(2)，所述立柱(2)的上端开设安装槽(3)，所述立柱(2)的上部设有气缸组件(4)，其特征在于：所述安装槽(3)内铰接安装机械臂(5)，所述机械臂(5)的一端与气缸组件(4)气缸的活动端铰接连接，所述安装槽(3)的前面开设第一通孔(6)，所述第一通孔(6)内活动安装转轴(7)，所述转轴(7)的内端与机械臂(5)的前面固定连接，所述转轴(7)的外端固定安装圆盘(8)，所述圆盘(8)的前面开设数个均匀分布的第二通孔(9)，所述转轴(7)的外周活动安装金属圆环(10)，所述金属圆环(10)与圆盘(8)通过数个拉簧(11)固定连接，所述第二通孔(9)内分别活动安装插杆(12)，所述插杆(12)的后端均与金属圆环(10)的前面固定连接，所述立柱(2)的前面固定安装电磁铁(13)，所述圆盘(8)的前方设有减速装置，所述减速装置能够阻碍圆盘(8)的转动。
2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅装配的助力机械手，其特征在于：所述的减速装置包括柱形筒(14)，所述柱形筒(14)与立柱(2)的前面固定连接，所述圆盘(8)位于柱形筒(14)内，所述柱形筒(14)内壁的前面固定连接阻尼转轴(15)的一端，所述阻尼转轴(15)的另一端通过支架固定安装圆筒(16)，所述圆筒(16)的外周与柱形筒(14)的内壁接触配合，所述圆筒(16)的内壁固定安装数个均匀分布的档杆(17)，所述插杆(12)能够插入相邻档杆(17)之间的空隙中。
3.根据权利要求1所述的一种汽车座椅装配的助力机械手，其特征在于：所述的金属圆环(10)的后面固定安装数个均匀分布的万向球(18)。
4.根据权利要求2所述的一种汽车座椅装配的助力机械手，其特征在于：所述圆筒(16)的外周开设防滑纹。
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