[实用新型]一种用于钻机倾角调节负载敏感液压系统

说明书

本实用新型属于液压系统技术领域，涉及一种用于钻机倾角调节负载敏感液压系统，包括依次连通的液压泵、高压过滤器、多路阀、液压马达以及与液压马达连接的机架，多路阀为负载敏感多路阀，液压泵为根据所需控制量输出相应流量的负载敏感泵；多路阀包括进油口P口、回油口T口、工作油口A口与工作油口B口，多路阀的工作油口A口连接有并联的单向阀和节流阀，单向阀和节流阀分别与液压马达的工作油口连通，节流阀与液压马达之间还设置有与单向阀并联的顺序阀，工作油口B口与液压马达的工作油口连接。

技术领域

本实用新型属于液压系统技术领域，涉及一种用于钻机倾角调节负载敏感液压系统。

背景技术

随着经济建设的飞速发展，工程机械技术领域取得了显著的进步，其中，钻机是在地质勘探中，带动钻具朝任意方向钻进，获取实物地质资料的机械设备。如地下煤矿开采过程中，由于煤层赋存条件复杂多变，重大瓦斯事故时常发生，因此，为预防煤矿局部瓦斯安全事故，做到瓦斯有效抽采与利用，需要在挖掘前使用抽放钻机打探测孔，对矿井下的瓦斯进行探测、释放及利用，以避免瓦斯爆炸事故的发生。

然而，现有技术中关于煤矿井下瓦斯治理钻孔所使用的钻机存在以下缺陷和足：我国每年煤矿井下瓦斯治理钻孔工程巨大，目前几乎所有的煤矿部采用的都是传统的人工丈量方法标定倾角和方位角，操作程序相当繁琐，稳钻时间长，精度低。即如何快速精确控制开孔倾角成为本领域急亟需需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于钻机倾角调节负载敏感液压系统，实现钻机机架倾角精准、平稳调节。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于钻机倾角调节负载敏感液压系统，包括依次连通的液压泵、高压过滤器、多路阀以及液压马达，该液压马达连接有机架；

多路阀包括进油口P口、回油口T口、工作油口A口与工作油口B口，多路阀的工作油口A口连接有并联的单向阀和节流阀，单向阀和节流阀分别与液压马达的工作油口连通，节流阀与液压马达之间还设置有与单向阀并联的顺序阀，工作油口B口与液压马达的工作油口连接。

可选的，液压泵与多路阀均连接有用于储存液压油液的油箱；液压泵连接有用于提供动力输入的电机。

可选的，电机为本安防爆三相异步电动机。

可选的，液压泵为根据所需控制量输出相应流量的负载敏感泵，其吸油口与油箱连接，其出油口与过滤器的进油口连接。

可选的，多路阀为负载敏感多路阀，其中负载敏感泵的控制油口X口与多路阀的负载反馈口Ls口连接，实现流量与压力的负载敏感。

可选的，多路阀为分片式结构，通过多路阀的换向操作控制液压马达的正、反方向旋转。

可选的，多路阀连接有用于实时监测系统压力的压力表。

一种用于钻机倾角调节负载敏感液压系统的工作方法，应用如上述的一种用于钻机倾角调节负载敏感液压系统，包括以下步骤：

S1机架正倾角调节：

当电机旋转，带动液压泵从油箱中吸取油液，通过高压过滤器的作用，实现油液的过滤，油液进入多路阀的进油口P口，通过多路阀的换向操作，上位接通，油液经过单向阀进入液压马达，回油路经过多路阀的回油口T口最终回到油箱，此时马达正转，带动机架的正向倾角调价，从水平角逐渐增大到正向90度；

S2机架负倾角调节：

当电机旋转，带动液压泵从油箱中吸取油液，通过高压过滤器的作用，实现油液的过滤，油液进入多路阀的进油口P口，通过多路阀的换向操作，下位接通，进油路流入液压马达，出油路流经顺序阀，再流经节流阀，通过设定顺序阀的开启压力，可设定回油路的背压，通过节流阀，回油路节流，可调整液压马达的转速，进而达到调整机架的转动的速度，最后回油路通过多路阀回到油箱。