[实用新型]一种电动调节的转向柱

权利要求书

1.一种电动调节的转向柱，其特征在于，包括：

安装支架(1)；

路感模拟器(2)，所述路感模拟器(2)与所述安装支架(1)铰接；

转向柱组件(3)，所述转向柱组件(3)包括上转向柱(31)、下转向柱(32)及外壳(33)，所述下转向柱(32)的底端与所述路感模拟器(2)的输出轴传动连接，所述上转向柱(31)套设于所述下转向柱(32)的顶端且能够相对所述下转向柱(32)轴向滑动，所述外壳(33)罩设于所述上转向柱(31)并与所述上转向柱(31)固定连接；

调节支架(4)，所述调节支架(4)通过第一铰接轴(41)与所述外壳(33)铰接，通过第二铰接轴(42)与所述安装支架(1)铰接；

高度调节组件(5)，所述高度调节组件(5)固定设置于所述外壳(33)，所述高度调节组件(5)的输出端能够伸缩并与所述路感模拟器(2)固定连接；

角度调节组件(6)，所述角度调节组件(6)与所述安装支架(1)铰接，所述角度调节组件(6)的输出端能够伸缩并与所述调节支架(4)通过第三铰接轴(43)铰接。

2.根据权利要求1所述的电动调节的转向柱，其特征在于，所述路感模拟器(2)包括：

减速组件(21)，所述减速组件(21)包括壳体，所述壳体与所述安装支架(1)铰接；

路感模拟电机(22)，所述路感模拟电机(22)固定设置于所述壳体，所述路感模拟电机(22)能够通过所述减速组件(21)驱动所述转向柱组件(3)转动；

电机控制器(23)，所述电机控制器(23)与所述路感模拟电机(22)电连接并控制所述路感模拟电机(22)的输出扭矩及转速。

3.根据权利要求2所述的电动调节的转向柱，其特征在于，所述减速组件(21)为行星轮系，所述行星轮系包括：

内齿圈，所述内齿圈固定设置于所述壳体内；

行星架，所述行星架转动设置于所述壳体内，且所述行星架与所述下转向柱(32)同轴传动连接；

行星轮，所述行星轮转动设置于所述行星架上，且所述行星轮与所述内齿圈啮合；

太阳轮，所述太阳轮固定套设于所述路感模拟电机(22)的输出轴，且所述太阳轮与所述行星轮啮合。

4.根据权利要求3所述的电动调节的转向柱，其特征在于，所述减速组件(21)共包括3个行星轮。

5.根据权利要求2所述的电动调节的转向柱，其特征在于，所述路感模拟器(2)还包括TAS传感器(24)，所述TAS传感器(24)固定设置于所述壳体，所述下转向柱(32)穿设于所述TAS传感器(24)。

6.根据权利要求1所述的电动调节的转向柱，其特征在于，所述下转向柱(32)伸入所述上转向柱(31)的一端设置有花键(321)。

7.根据权利要求1所述的电动调节的转向柱，其特征在于，所述高度调节组件(5)包括：

第一旋转电机，所述第一旋转电机固定设置于所述外壳(33)；

第一螺杆，所述第一螺杆与所述下转向柱(32)的轴向平行，所述第一螺杆与所述第一旋转电机的输出轴传动连接且同轴转动；

第一螺母，所述第一螺母固定设置于所述路感模拟器(2)，所述第一螺杆穿过所述第一螺母并与所述第一螺母螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的电动调节的转向柱，其特征在于，所述角度调节组件(6)包括：

第二旋转电机，所述第二旋转电机与所述安装支架(1)铰接；

第二螺杆，所述第二螺杆与所述第二旋转电机的输出轴传动连接且同轴转动；

第二螺母，所述第二螺母通过所述第三铰接轴(43)与所述调节支架(4)铰接，所述第二螺杆穿过所述第二螺母并与所述第二螺母螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的电动调节的转向柱，其特征在于，所述转向柱组件(3)还包括套管(34)，所述套管(34)固定设置于所述外壳(33)内，所述上转向柱(31)穿过所述套管(34)并能相对于所述套管(34)沿自身轴向转动。

10.根据权利要求9所述的电动调节的转向柱，其特征在于，所述转向柱组件(3)还包括两个轴承(35)，两个所述轴承(35)分别套设于所述上转向柱(31)的两端，且位于所述上转向柱(31)与所述套管(34)之间。