[实用新型]一种通用夹具

说明书

本实用新型公开了一种通用夹具，包括基座，基座上安装有托持件和抵挡件，基座或抵挡件上安装有夹紧组件和夹紧驱动件，夹紧组件包括摆臂和压板，压板铰接安装在摆臂上并能绕铰接轴线摆动以调节压板的朝向角度，摆臂铰接安装在抵挡件上并能绕铰接轴线摆动以调节压板与托持件之间的间距，压板具有用于与物料接触以夹紧物料的夹紧面，通用夹具还包括用于限制压板的摆动范围以使夹紧面保持朝向托持件的限位机构。本实用新型结构简单，可适应于纸箱、纸袋等包装物品，通用性强，能使压板的夹紧面保持朝向托持件，保证夹紧面与物料接触并夹紧物料，夹紧效果更好，工作稳定可靠性高的通用夹具。

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体涉及一种通用夹具。

背景技术

目前，通过机械夹具对物料进行抓取或码垛已经应用于工业生产的多个方面。一般来说一个机械夹具可以抓取一种或几种形状、尺寸类似的物料，而对于形状、尺寸差别大的物料，则需要更换机械夹具来适应不同的物料。在如今的民爆行业的生产包装，尤其是物流领域中，若在同一条生产线上既有纸箱包装、纸袋包装，又有编织袋包装或者是木托板，在这样物料品种多、更换频繁的场合，根据输送到抓取位置的物料类型频繁更换机械夹具，技术难度大，工作效率低，无法满足生产要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单，可适应于纸箱、纸袋等包装物品，通用性强，能使压板的夹紧面保持朝向托持件，保证夹紧面与物料接触并夹紧物料，夹紧效果更好，工作稳定可靠性高的通用夹具。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种通用夹具，包括基座，所述基座上安装有托持件和抵挡件，所述基座或抵挡件上安装有用于与所述托持件配合夹紧物料的夹紧组件和用于驱使所述夹紧组件作夹紧物料动作的夹紧驱动件，所述夹紧组件包括摆臂和压板，所述压板铰接安装在所述摆臂上并能绕铰接轴线摆动以调节所述压板的朝向角度，所述摆臂铰接安装在所述基座或抵挡件上并能绕铰接轴线摆动以调节所述压板与所述托持件之间的间距，所述压板具有用于与物料接触以夹紧物料的夹紧面，所述通用夹具还包括用于限制所述压板的摆动范围以使所述夹紧面保持朝向所述托持件的限位机构。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述限位机构包括连接于所述摆臂上的限位件，所述限位件位于所述压板与夹紧面相背的一侧。

所述限位件与所述摆臂为一体成型结构，所述一体成型结构包括直杆部和连接于所述直杆部一端的弯折部，所述压板与夹紧面相背的一侧铰接于所述直杆部和所述弯折部的连接处。

所述抵挡件的一侧为物料装夹侧，所述夹紧组件位于所述物料装夹侧，所述托持件滑动连接于所述基座上并能通过滑动调节伸入所述物料装夹侧的长度，所述基座上还安装有用于驱使所述托持件滑动的滑动驱动机构。

所述托持件通过滑动机构连接在所述基座上，所述滑动机构包括固定连接于所述托持件上的连接板、与所述连接板固定连接的滑杆以及固定连接于所述基座上的导向套，所述滑杆穿设安装在所述导向套中并与所述导向套滑接。

所述滑动驱动机构为第一伸缩驱动件，所述连接板固定连接于所述第一伸缩驱动件的驱动端。

所述托持件包括托持座和连接在所述托持座上的多根托杆，多根所述托杆并排且间隔布置。

所述夹紧驱动件为第二伸缩驱动件，所述第二伸缩驱动件的驱动端与所述摆臂连接。

所述第二伸缩驱动件的驱动端设有轴套和套设于所述轴套中的第一连接轴，所述轴套通过锁紧螺母以能在所述第二伸缩驱动件的伸缩方向上调节与所述第二伸缩驱动件的伸缩杆之间间距的方式安装在所述第二伸缩驱动件的伸缩杆上，所述摆臂上设有滑槽，所述第一连接轴插设于所述滑槽中，并能在第二伸缩驱动件的驱动下沿所述滑槽滑动和在所述滑槽中转动。