[实用新型]PCB板叠放加工装置

权利要求书

1.一种PCB板叠放加工装置，其特征在于：包括有控制器和分别连接于控制器的真空吸附治具台、叠串配件移载机械手、PCB板移载机械手、热熔铆压装置、PCB板定位装置；

所述真空吸附治具台具有若干胶钉真空吸附凹位；

所述叠串配件移载机械手为旋转机械手；

所述PCB板移载机械手具有真空吸取装置和控制真空吸取装置XYZ向移动的三轴驱动机构A；

所述热熔铆压装置包括有压持部、提供压持部热量的发热元件，以及，控制压持部XYZ向移动的三轴驱动机构B；

所述PCB板定位装置包括有支撑部和控制支撑部XYZ向移动的三轴驱动机构C。

2.根据权利要求1所述的PCB板叠放加工装置，其特征在于：所述真空吸附治具台的前侧分别设置有胶钉物料区、带孔胶垫物料区、带孔隔离片物料区，所述叠串配件移载机械手可选择性地往返于胶钉物料区、带孔胶垫物料区、带孔隔离片物料区与真空吸附治具台之间；

所述PCB板定位装置位于真空吸附治具台的左侧；

所述PCB板移载机械手、热熔铆压装置位于真空吸附治具台的后侧；于真空吸附治具台的右侧设置有Y向移载基架，所述Y向移载基架上分别设置有可沿Y向移载基架Y向移动的第一X向移载基架、第二X向移载基架；所述真空吸取装置沿第一X向移载基架X向可选择性移动，所述压持部及发热元件沿第二X向移载基架X向可选择性移动。

3.根据权利要求2所述的PCB板叠放加工装置，其特征在于：所述Y向移载基架具有上下间距布置的第一Y向导轨、第二Y向导轨，所述真空吸取装置沿第一Y向导轨移动，所述压持部及发热元件沿第二Y向导轨移动。

4.根据权利要求1所述的PCB板叠放加工装置，其特征在于：所述压持部的底部具有上凹的圆弧凹腔，其为球冠状。

5.根据权利要求1所述的PCB板叠放加工装置，其特征在于：所述支撑部的顶部贴设有缓冲硅胶垫。