[实用新型]一种全自动气瓶转运装置

权利要求书

1.一种全自动气瓶转运装置，其特征在于，包括：

上游部件(1)，所述上游部件(1)设置有上游板(11)，所述上游板(11)一侧设置有第一弧形槽(111)；

下游部件(2)，所述下游部件(2)设置有下游板(21)，所述下游板(21)一侧设置有第二弧形槽(211)，在所述全自动气瓶转运装置的俯视平面，所述第一弧形槽(111)和第二弧形槽(211)的弧形的延长线延伸为同一圆；

转运部件(3)，所述转运部件(3)设置有转运板(31)，所述转运板(31)设置有弧形凸缘(311)，所述转运部件(3)还设置有与转运板(31)底部相连接的转动轴(32)，所述转动轴(32)用于带动转运板(31)旋转，使所述弧形凸缘(311)在第一位置和第二位置之间摆动，当所述弧形凸缘(311)处于第一位置时所述弧形凸缘(311)与第一弧形槽(111)相配合，当所述弧形凸缘(311)处于第二位置时所述弧形凸缘(311)与第二弧形槽(211)相配合。

2.根据权利要求1所述的全自动气瓶转运装置，其特征在于：所述全自动气瓶转运装置处于初始状态时，所述弧形凸缘(311)处于第一位置，气瓶由所述上游板(11)第一弧形槽(111)所在侧的相对侧，向第一弧形槽(111)所在侧滚动，由于所述弧形凸缘(311)与第一弧形槽(111)相配合，气瓶到达转运部件(3)被转运板(31)承载，所述转运板(31)旋转，使所述弧形凸缘(311)处于第二位置，气瓶随即滚动至下游部件(2)的下游板(21)上，完成拐角处的转运。

3.根据权利要求1或2所述的全自动气瓶转运装置，其特征在于：所述第一弧形槽(111)和第二弧形槽(211)的弧形的延长线形成圆的圆心，即为所述转动轴(32)的轴心。

4.根据权利要求3所述的全自动气瓶转运装置，其特征在于：所述转运部件(3)设置有挡件(33)，所述挡件(33)设置在所述弧形凸缘(311)的相对侧，当气瓶由上游板(11)到达转运板(31)时，用于阻挡气瓶。

5.根据权利要求1或4所述的全自动气瓶转运装置，其特征在于：所述转运部件(3)还包括递送结构(34)，所述递送结构(34)包括递送板(341)，所述递送板(341)设置在转运板(31)上，所述递送板(341)设置有固定端(3411)和活动端(3412)，所述固定端(3411)靠近弧形凸缘(311)所在端，与所述递送板(341)相连接，所述活动端(3412)远离弧形凸缘(311)所在端，所述递送结构(34)还设置有伸缩杆(342)，所述伸缩杆(342)顶端与所述活动端(3412)相连接，所述伸缩杆(342)能伸缩使所述活动端(3412)上下活动。

6.根据权利要求5所述的全自动气瓶转运装置，其特征在于：所述固定端(3411)通过转轴与转运板(31)相连接，当所述活动端(3412)上下活动时，转轴转动；气瓶由上游板(11)滚动至转运板(31)，同时也滚动至递送板(341)，当所述弧形凸缘(311)从第一位置转动至第二位置时，所述活动端(3412)抬起，推动气瓶滚向下游板(21)。

7.根据权利要求6所述的全自动气瓶转运装置，其特征在于：所述转运板(31)设置有容纳槽(312)，所述递送板(341)至少部分设置在所述容纳槽(312)内。

8.根据权利要求6或7所述的全自动气瓶转运装置，其特征在于：所述弧形凸缘(311)端部设置有感应板(314)，所述第二弧形槽(211)端部设置有距离传感器(212)，所述感应板(314)与距离传感器(212)相配合，当所述距离传感器(212)感应到所述感应板(314)到达预设距离时，驱动装置(5)停止运转，且所述伸缩杆(342)控制所述递送板(341)的活动端(3412)抬起，使气瓶向下游板(21)滚动。

9.根据权利要求8所述的全自动气瓶转运装置，其特征在于，包括：所述下游板(21)设置有第二行程开关(213)，当所述弧形凸缘(311)到达第二位置时，所述气瓶由转运板(31)滚动至下游板(21)会触发第二行程开关(213)，当所述第二行程开关(213)被触发时，驱动装置(5)驱动所述弧形凸缘(311)从第二位置开始向第一位置转动，同时所述伸缩杆(342)控制所述递送板(341)的活动端(3412)落下。