[实用新型]一种带水流止回功能的消防机器人的底盘结构

说明书

本实用新型公开了一种带水流止回功能的消防机器人的底盘结构。它包括底盘本体，所述底盘本体上设有消防炮安装座和集水箱，且其两侧固定有若干驱动机构安装座，所述消防炮安装座与集水箱连接，所述集水箱连接有水管，所述水管的外端可拆卸连接有两个以上的连接头，所述水管与连接头之间配合设有止回结构。本实用新型通过在水管的外端铰接座板，并在座板面向连接头的一侧设置密封板，在连接头连接的消防水带出现炸裂时，在重力的作用下使密封板盖合连接头的挡圈上，进而自动将水管与连接头断开，避免水管内的消防水从炸裂的消防水带中泄漏。

技术领域

本实用新型涉及消防机器人技术领域，具体涉及一种带水流止回功能的消防机器人的底盘结构。

背景技术

随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。为了能够达到有效的流量和射程，通常会有几路进水口，当正在消防救援时，当几路进水脱水带炸裂漏水时，漏水的那一路形成压差，正在加压注水管路的水流将会流出，从而影响消防水炮的救援工作，将会对生命财产造成重大的威胁。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种带水流止回功能的消防机器人的底盘结构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种带水流止回功能的消防机器人的底盘结构，包括底盘本体，所述底盘本体上设有消防炮安装座和集水箱，且其两侧固定有若干驱动机构安装座，所述消防炮安装座与集水箱连接，所述集水箱连接有水管，所述水管的外端可拆卸连接有两个以上的连接头，所述水管与连接头之间配合设有止回结构。

进一步的，所述止回结构包括铰接在水管外端上侧的止回板，所述连接头面向止回板的一侧设有与连接头配合的挡圈。

进一步的，所述止回板包括铰接在水管外端上侧的座板，所述座板面向连接头的一侧固定有密封板。

进一步的，所述密封板包括橡胶板。

进一步的，所述座板螺栓连接有一压板，所述密封板设置在座板与压板之间，所述压板的外径小于密封板的外径和挡圈的内径。

进一步的，所述水管的外端向下弯折设置。

进一步的，所述水管的外端的弯折角度包括20至30度。

进一步的，所述水管与连接头螺栓连接。

进一步的，所述集水箱设置在底盘本体的前部，所述消防炮安装座设置在集水箱的前端上侧，所述连接头设置在底盘本体的后端。

进一步的，所述水管包括两个主水管和连接在两个主水管之间的分水管，所述两个主水管对称的设置在底盘本体的两侧，所述分水管呈Y型，所述主水管和分水管的外端分别安装有一连接头。

有益效果：本实用新型通过在水管的外端铰接座板，并在座板面向连接头的一侧设置密封板，在连接头连接的消防水带出现炸裂时，在重力的作用下使密封板盖合连接头的挡圈上，进而自动将水管与连接头断开，避免水管内的消防水从炸裂的消防水带中泄漏。

附图说明

图1是带水流止回功能的消防机器人的底盘结构的俯视结构示意图；

图2是带水流止回功能的消防机器人的底盘结构的侧视结构示意图；

图3是止回板在关闭位置时的局部结构示意图。

具体实施方式