[实用新型]一种精准的手机无线充电底座划痕检测用视觉测试设备

权利要求书

1.一种精准的手机无线充电底座划痕检测用视觉测试设备，包括检测台(1)，其特征在于：所述检测台(1)的一端设有推动装置(2)，所述推动装置(2)用于将待检物推动至检测器(4)下方，所述检测台(1)的另一端设有两个拾取装置(3)，两个所述拾取装置(3)用于将检测完成的物品进行区别分拣，所述拾取装置(3)的顶部设有检测器(4)。

2.根据权利要求1所述的一种精准的手机无线充电底座划痕检测用视觉测试设备，其特征在于：所述推动装置(2)包括一级电机(5)，所述一级电机(5)与检测台(1)底部固定连接，在所述推动装置(2)处的检测台(1)上开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)的后侧设有放料管(7)，所述放料管(7)的底部开设有放料槽(8)，所述一级电机(5)的输出轴处固定连接有一级曲柄(9)，所述一级曲柄(9)的一端转动连接有一级连杆(10)，所述一级连杆(10)的一端固定连接有滑板(11)，所述滑板(11)顶部的一侧转动连接有推板(12)，所述推板(12)内部开设有转动槽，所述转动槽与滑板(11)之间固定连接有一级弹簧(13)，所述滑板(11)与滑槽(6)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种精准的手机无线充电底座划痕检测用视觉测试设备，其特征在于：所述拾取装置(3)包括二级电机(14)，所述二级电机(14)的输出轴处固定连接有二级曲柄(15)，所述二级曲柄(15)一端转动连接有二级连杆(16)，所述二级连杆(16)的一端转动连接有扇形齿轮(17)，所述扇形齿轮(17)的一侧设有限制板(18)，且扇形齿轮(17)的底部与限制板(18)转动连接，所述限制板(18)外侧固定连接有电机壳(19)，所述扇形齿轮(17)的顶部啮合有小齿轮(20)，且小齿轮(20)与限制板(18)转动连接，所述限制板(18)的一侧设有限制轴(21)，所述限制轴(21)与小齿轮(20)固定连接，且限制轴(21)在与小齿轮(20)的连接处和限制板(18)转动连接，所述限制板(18)上开设有U形的限制槽(22)，所述限制槽(22)内滑动连接有滑轴(23)，且滑轴(23)与限制轴(21)滑动连接，所述滑轴(23)的一端转动连接有分拣杆(24)，所述分拣杆(24)的底部固定连接有真空吸盘(25)，所述拾取装置(3)一侧的底部设有收集槽(26)。

4.根据权利要求3所述的一种精准的手机无线充电底座划痕检测用视觉测试设备，其特征在于：所述收集槽(26)包括无损槽(27)和有损槽(28)，所述无损槽(27)和有损槽(28)内部结构一致，所述有损槽(28)底部固定连接有二级弹簧(29)，所述二级弹簧(29)的顶部固定连接有顶板(30)，所述有损槽(28)的两侧均设有挡槽(31)，所述挡槽(31)内固定连接有三级弹簧(32)，所述三级弹簧(32)的一端固定连接有挡块(33)，所述挡块(33)朝上的一面呈倾斜状。

5.根据权利要求1所述的一种精准的手机无线充电底座划痕检测用视觉测试设备，其特征在于：所述检测器(4)包括固定板(34)，所述固定板(34)固定连接于限制板(18)的顶部，所述固定板(34)的顶部中间固定连接有超声波传感器(35)。