[实用新型]快速接头阀套上料机构

说明书

本实用新型公开了一种快速接头阀套上料机构，包括：上料振动盘、与上料振动盘连接的上料轨道、与上料轨道前端连接的接料台、位于上料振动盘前方的移动机构、安装在移动机构上的旋转电机和抓取机械手，接料台底部固定有下模气缸，下模气缸上端的活塞杆连接有伸入接料台内的下模，旋转电机下端的输出轴连接有一呈环形且用于套住阀套的上模；所述下模的外侧均布有多个上下延伸的卡块，阀套的内壁上具有与卡块数量相等且形状相配的卡槽。本实用新型可替代人工实现快速接头阀套的上料，从而可减少操作人员的参与，减轻操作人员的劳动强度，提高了上料速度，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化组装机器，具体讲是一种快速接头阀套上料机构。

背景技术

目前的进水快速接头其结构一般是由阀套、弹簧、阀芯、卡扣和阀帽组成，其中阀套的上料往往是采用人工上料，工作效率低且人工成本高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于：提供一种快速接头阀套上料机构。

本实用新型的技术解决方案是：快速接头阀套上料机构，包括：上料振动盘、与上料振动盘连接的上料轨道、与上料轨道前端连接的接料台、位于上料振动盘前方的移动机构、安装在移动机构上的旋转电机和抓取机械手，接料台底部固定有下模气缸，下模气缸上端的活塞杆连接有伸入接料台内的下模，旋转电机下端的输出轴连接有一呈环形且用于套住阀套的上模；

所述下模的外侧均布有多个上下延伸的卡块，阀套的内壁上具有与卡块数量相等且形状相配的卡槽。

进一步地，所述接料台的前端具有呈弧形且用于挡住阀套的挡板。

进一步地，所述接料台的前端具有一上下贯通且供下模穿过的透孔，下模穿过透孔后，卡块卡入卡槽内。

进一步地，所述移动机构包括固定架、滑动安装在固定架上端的Y轴移动组件以及滑动安装在Y轴移动组件外侧的第一Z轴移动组件、第二Z轴移动组件，旋转电机固定在第一Z轴移动组件外侧，抓取机械手固定在第二Z轴移动组件外侧。

当上模套到阀套外后，旋转电机带动上模和阀套旋转，使得下模卡入阀套内；上模复位后，抓取机械手将阀套夹至转盘工装机构的加工工位上。

应用本实用新型所提供的快速接头阀套上料机构，其有益效果是：可替代人工实现快速接头阀套的上料，从而可减少操作人员的参与，减轻操作人员的劳动强度，提高了上料速度，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的阀套上料机构的结构示意图；

图2为本阀套的结构示意图；

图3为本实用新型的上模的结构示意图；

图4为本实用新型的接料台的结构示意图；

图5为快速接头组装机的结构示意图。

图中所示：图中所示：1—阀套，11—卡槽，2—上料振动盘，3—上料轨道，4—接料台，41—挡板，42—透孔，5—移动机构，51—固定架，52—Y轴移动组件，53—第一Z轴移动组件，54—第二Z轴移动组件，6—旋转电机，7—抓取机械手，8—下模气缸，9—下模，91—卡块，10—上模，20—快速接头组装机，201—加工工位。

具体实施方式

为比较直观、完整地理解本实用新型的技术方案，现就结合本实用新型附图进行非限制性的特征说明如下：

如图1—图4所示，快速接头阀套上料机构，包括：上料振动盘2、与上料振动盘2连接的上料轨道3、与上料轨道3前端连接的接料台4、位于上料振动盘2前方的移动机构5、安装在移动机构5上的旋转电机6和抓取机械手7，接料台4底部固定有下模气缸8，下模气缸8上端的活塞杆连接有伸入接料台4内的下模9，旋转电机6下端的输出轴连接有一呈环形且用于套住阀套1的上模10；