[实用新型]用于林果采摘的信号检测装置

权利要求书

1.用于林果采摘的信号检测装置，包括电子果实、拍打装置、调节装置、连接装置和工作台，其特征在于：所述的电子果实由Atmega328p处理器、ADXL345加速度传感器、MEMS陀螺仪、5.5V电源以及硅胶外壳组成；通过将加速度传感器检测到的加速度信号和陀螺仪传感器检测到的角速度信号传向Atmega328p处理器，Atmega328p处理器将处理后的数据转存到SD卡中，进而进行后期的分析处理；所述的拍打装置由固定架、凸轮和拍打杆组成；所述的调节装置由横向移动的螺纹机构和纵向移动的升降机构组成；所述的连接装置是一个可展开的连接套，其结构与分节杆相套合，通过螺栓松紧；所述的工作台包括底座、丝杠组成，用于安装调节装置，且设有立柱及支架。

2.根据权利要求1所述的一种用于林果采摘的信号检测装置，其特征在于：所述的调节装置由一个丝杠和若干拍打支架组成，其中丝杠通过螺栓固定于工作台的丝杠槽中，且在其丝杠上安装有相配合螺纹的拍打支架，拍打支架垂直于工作台放置丝杠槽中，另外拍打支架有尺寸大小之分，横截面形状采用空心正方形结构，且尺寸逐级递减实现拍打支架相互嵌套，同时在拍打支架侧端中线部位留有小孔，用于安装紧定螺钉。

3.根据权利要求1所述的一种用于林果采摘的信号检测装置，其特征在于：所述的拍打杆尾端与凸轮机构链接，拍打杆中部与杆固定架上端的U型槽通过调整螺栓相连，以此来调整拍打杆拍打的幅度。

4.根据权利要求1所述的一种用于林果采摘的信号检测装置，其特征在于：所述的拍打杆上窄下宽，下端设有与连杆相连的铰链。

5.根据权利要求1所述的一种用于林果采摘的信号检测装置，其特征在于：所述的凸轮进程与回程完全一样，电机转速通过减速器减速后输入到凸轮上，齿轮与凸轮同轴通过一根轴固定。

6.根据权利要求1所述的一种用于林果采摘的信号检测装置，其特征在于：所述的底座右端设有立柱和锁扣，其中锁扣可以上下移动和自由松紧，用于固定不同粗细和长度的树枝。