[实用新型]一种测试用传感器的安装支架系统

说明书

本实用新型公开了一种测试用传感器的安装支架系统，包括：主体支架，主体支架包括两个横梁，两个横梁分别连接在两个车顶行李架上；雷达安装组件、组合惯导设备安装组件、摄像头安装组件，所述雷达安装组件、所述组合惯导设备安装组件、所述摄像头安装组件均可拆卸地连接于主体支架上。本实用新型中的安装支架系统的有益效果包括：(1)借助于车顶行李架来安装主体支架，不会损坏车身，且安装方便，通用性强；(2)从一辆测试车型迁移到另一辆测试车型上时直接将主体支架整体迁移即可，省时省力；(3)由于测试用传感器在主体支架上的位置不变，因此从一辆测试车型迁移到另一辆测试车型后传感器之间不必重新做标定，从而提高了测试效率。

技术领域

本实用新型涉及实车测试和智能驾驶测试技术领域，更具体地说，涉及一种测试用传感器的安装支架系统。

背景技术

目前，在实车测试和智能驾驶测试时，大多是利用强力胶或者是采用破坏车身结构的方式将测试用传感器固定到车身上。该固定方式存在以下不足之处：(1)损坏车身，甚至会破坏车体结构；(2)从一辆测试车型迁移到另一辆测试车型上时步骤繁琐，费时费力，效率低；(3)从一辆测试车型迁移到另一辆测试车型后需要重新做标定，比较耗时，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是避免损坏车身，同时提高传感器的安装效率。为实现上述目的，提供了如下技术方案：

一种测试用传感器的安装支架系统，包括：

主体支架，所述主体支架包括两个横梁，两个所述横梁分别可拆卸地连接在两个车顶行李架上；

雷达安装组件；

组合惯导设备安装组件；

摄像头安装组件；

所述雷达安装组件、所述组合惯导设备安装组件、所述摄像头安装组件均可拆卸地连接于所述主体支架上。

优选地，所述雷达安装组件包括主雷达安装组件和副雷达安装组件，所述主雷达安装组件可拆卸地连接在所述主体支架的中部；

所述副雷达安装组件为两个，所述主体支架的两端设置有下沉式支架，两个所述副雷达安装组件分别连接在两个所述下沉式支架上。

优选地，所述主雷达安装组件包括主雷达安装底板和主雷达安装架，所述主雷达安装底板上设置有用于连接主雷达的主雷达螺栓孔，所述主雷达安装底板通过螺栓连接在所述主雷达安装架上，所述主雷达安装架通过角码连接在所述横梁上。

优选地，所述主雷达安装架包括上安装架和下安装架，所述上安装架或者所述下安装架上设置有沿上下方向排布的多个安装架螺栓孔，所述安装架螺栓孔用于连接所述上安装架和所述下安装架。

优选地，所述副雷达安装组件包括固定板和调节板，所述固定板连接在所述下沉式支架上，所述调节板与副雷达固连，并且所述调节板铰接于所述固定板上；

所述固定板上还设置有弧形孔，所述弧形孔的轨迹与所述调节板的转动轨迹相同，所述弧形孔中贯穿有紧固螺栓，所述紧固螺栓用于紧固所述调节板和所述固定板。

优选地，所述组合惯导设备安装组件包括组合惯导安装组件和组合惯导天线安装组件，所述组合惯导安装组件位于所述主雷达安装组件的下方，所述组合惯导天线安装组件为两个，两个所述组合惯导天线安装组件分布在所述组合惯导安装组件的两侧。

优选地，所述组合惯导安装组件包括组合惯导安装底板和T型螺母座，所述组合惯导安装底板上设置有用于连接组合惯导的组合惯导螺栓孔，还设置有与所述T型螺母座连接的螺母座螺栓孔，所述横梁具有型槽，所述T型螺母座卡设于所述型槽内。

优选地，所述组合惯导天线安装组件包括固定杆和连接杆，所述固定杆的两端分别固定在两个所述横梁中，所述连接杆竖直布置，所述连接杆的上部具有与所述组合惯导天线螺纹连接的外螺纹。