[实用新型]差动组合专用扭矩测量装置

权利要求书

1.一种差动组合专用扭矩测量装置，包括上位机、驱动模块、扭矩精确加载模块、扭矩过载保护模块、扭矩测量模块、转矩转速传感器原位校准模块、扭矩传动模块、高低温环境控制器、支撑架以及实验平台，其特征在于：

所述的上位机用于差动组合专用扭矩测量装置的精密控制、扭矩测量和校准数据的记录与处理以及操作人员和操作过程信息的显示与记录；

所述的驱动模块由伺服电机与减速机构成，所述的伺服电机为差动组合专用扭矩测量装置提供动力源，并通过减速机输出放大的扭矩，以达到差动组合专用扭矩测量装置的量程；

所述的扭矩精确加载模块由电动制动器和PID控制器组成，所述的电动制动器通过对扭矩传动轴施加制动力矩为差动组合专用扭矩测量装置提供负载，所述的PID控制器通过实时比较输出扭矩设定值与转矩转速传感器的测量值来调整电动制动器的制动力矩大小，从而实现扭矩精确加载的目的；

所述的扭矩过载保护模块由电动制动器和限位开关组成，用于实现差动组合专用扭矩测量装置扭矩过载保护的目的；

所述的扭矩测量模块采用转矩转速传感器，实现差动组合专用扭矩测量装置的扭矩测量；

所述的转矩转速传感器原位校准模块采用标准扭矩传感器，所述标准扭矩传感器加装在差动组合专用扭矩测量装置轴系中，在无需拆卸测量用转矩转速传感器的情况下，实现转矩转速传感器现场校准的目的；

所述的扭矩传动模块由挠性联轴器和刚性传动轴组成，所述的挠性联轴器用于连接刚性传动轴与测量用转矩转速传感器以及刚性传动轴与标准扭矩传感器；所述的刚性传动轴用于轴系中扭矩的传递；

所述的高低温环境控制器由箱体结构、空气调节系统、制热制冷系统以及测控系统组成，所述的空气调节系统通过对箱体内部充入氮气来保证箱体内环境湿度与气压恒定，所述的制热制冷系统用于实现调节箱体内部室温，所述的测控系统通过比较设定温度与箱内室温的差值来控制制热制冷系统进行加热或冷却；

所述的支撑架与实验平台由T型槽工作平台、支架和微位移调整平台组成，所述的T型槽工作平台用于安装支架以及高低温环境控制器，所述支架用于支撑差动组合，所述的微位移调整平台用于支撑扭矩传感器和电动制动器。

2.根据权利要求1所述的差动组合专用扭矩测量装置，其特征在于：所述的制热制冷系统采用镍铬合金不锈钢翅片管加热和压缩机制冷。

3.根据权利要求1所述的差动组合专用扭矩测量装置，其特征在于：所述的箱体结构由外围箱板、密封门和保温材料组成。

4.根据权利要求1所述的差动组合专用扭矩测量装置，其特征在于：所述的支架采用小热膨胀系数的材料制成。

5.根据权利要求1所述的差动组合专用扭矩测量装置，其特征在于：所述的刚性传动轴采用小热传导系数，其弹性模量随温度变化小的材料。

6.根据权利要求1所述的差动组合专用扭矩测量装置，其特征在于：所述微位移调整平台，用于差动组合专用扭矩测量装置在装配时，调节扭矩传感器和电动制动器的位置，使得差动组合专用扭矩测量装置轴系的同轴度满足精度要求。

7.根据权利要求1所述的差动组合专用扭矩测量装置，其特征在于：所述差动组合输入轴与三个输出轴之间采用错位安装的方式，保证轴系在工作时不发生机械上的干涉，有效解决由于空间不足而必须使用从动轴的问题。