[实用新型]一种翻转机料架锁紧机构

权利要求书

1.一种翻转机料架锁紧机构，包括用于固定料架的定位销组件，所述定位销组件包括用于定位料架的定位销(1)和用于锁住料架的锁紧钩(2)，所述定位销(1)与托板(3)连接，其特征在于，所述锁紧钩(2)与定位销(1)之间转动连接，还包括用于锁紧锁紧钩(2)的自锁机构。

2.如权利要求1所述的一种翻转机料架锁紧机构，其特征在于，所述定位销(1)内设有开槽(4)，所述锁紧钩(2)位于开槽(4)内。

3.如权利要求2所述的一种翻转机料架锁紧机构，其特征在于，还包括驱动锁紧钩(2)转动锁紧料架的第一驱动机构。

4.如权利要求3所述的一种翻转机料架锁紧机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一气缸(5)，所述第一气缸(5)缸体端与横梁(6)连接，第一气缸(5)活塞杆端锁紧钩(2)下端接触配合。

5.如权利要求2所述的一种翻转机料架锁紧机构，其特征在于，还包括驱动锁紧钩(2)松开料架的回弹机构。

6.如权利要求5所述的一种翻转机料架锁紧机构，其特征在于，所述回弹机构包括拉伸弹簧(8)和固定块(9)，所述固定块(9)安装在托板(3)上，所述拉伸弹簧(8)一端与固定块(9)连接，拉伸弹簧(8)另一端与锁紧钩(2)下端连接。

7.如权利要求1所述的一种翻转机料架锁紧机构，其特征在于，所述自锁机构包括用于定位锁紧钩(2)下端的锁紧板(10)、用于压紧锁紧板(10)的弹簧组件(12)和导向组件(11)，所述锁紧板(10)与托板(3)之间转动连接，所述弹簧组件(12)安装在托板(3)上，所述导向组件(11)安装在横梁(6)上。

8.如权利要求7所述的一种翻转机料架锁紧机构，其特征在于，所述锁紧板(10)前端外侧设有固定圆盘(13)，所述固定圆盘(13)通过螺栓与托板(3)连接，固定圆盘(13)下端设有支撑架(14)，所述支撑架(14)上设有固定轴(15)，所述固定轴(15)穿过锁紧板(10)与固定圆盘(13)连接；

所述锁紧板(10)内侧设有卡槽(16)，所述卡槽(16)与锁紧钩(2)下端配合。

9.如权利要求7所述的一种翻转机料架锁紧机构，其特征在于，所述弹簧组件(12)包括壳体(19)、与锁紧板(10)外侧面接触的伸缩杆(17)和驱动伸缩杆压紧锁紧板(10)的压缩弹簧(18)，所述壳体(19)外侧一端与托板(3)连接，伸缩杆(17)穿过壳体(19)并在壳体(19)内滑动。

10.如权利要求7所述的一种翻转机料架锁紧机构，其特征在于，所述导向组件(11)包括驱动锁紧块向外侧转动的导向块(21)，导向块(21)中间位置设有凸起(22)，导向块(21)安装在横梁(6)上。

11.如权利要求10所述的一种翻转机料架锁紧机构，其特征在于，所述锁紧板(10)内侧面前端设有轴承(23)。

12.如权利要求1所述的一种翻转机料架锁紧机构，其特征在于，所述自锁机构包括与锁紧钩(2)下端配合的卡爪(24)、驱动卡爪(24)转动的第二驱动机构、用于支撑卡爪(24)和第二驱动机构的支架(26)，所述支架(26)安装在横梁(6)上，所述卡爪(24)与支架(26)之间转动连接，第二驱动机构通过连杆(27)与卡爪(24)连接，所述连杆(27)上端与卡爪(24)铰接，连杆(27)下端与支架(26)之间滑动连接。

13.如权利要求12所述的一种翻转机料架锁紧机构，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二气缸(25)，所述第二气缸(25)缸体端与支架(26)连接，第二气缸(25)活塞杆端与连杆(27)下端通过销轴(28)转动连接，所述支架(26)上设有长条孔(29)，销轴(28)两端深入到长条孔(29)中。