[实用新型]一种电芯夹紧定位装置

说明书

本实用新型公开了一种电芯夹紧定位装置，包括第一驱动电机、第二驱动电机和至少一个夹紧单元，夹紧单元包括：电芯底部支撑；X轴夹紧机构，包括第一双向丝杆、第一导向部件、第一X轴夹紧移动部件和第二X轴夹紧移动部件；Y轴夹紧机构，包括第二双向丝杆、第二导向部件、第一Y轴夹紧移动部件和第二Y轴夹紧移动部件，其中，第一驱动电机的输出端与第一双向丝杆连接，第二驱动电机的输出端与第二双向丝杆连接。换型操作简单，极大程度上降低换型的硬件成本和人工成本。适合模组装配线多种尺寸电芯的落盘动作的夹紧定位。精度高稳定性好，柔性化程度更高。

技术领域

本实用新型用于动力电池领域，特别是涉及一种电芯夹紧定位装置。

背景技术

随着社会对新能源汽车的需求和重视程度日益增加，动力电池行业也得到了飞速的发展。作为动力电池生产制造过程中的重要一部分，对动力电池模组装配线有了更高的自动化柔性化要求。往往同一生产线上要生产不同类型的电芯，整线换型时间缩短，换型可靠性提高将带来极大的经济效益。

在模组装配线中，电芯的物流输送常采用电芯托盘形式。进行电芯工艺处理如涂胶、贴胶时，需要将电芯平放到托盘中，使电芯大面朝上。电芯放平放入托盘时，为了避免电芯与托盘上限位槽相撞，放置位置不准确，采用额外的机构承接电芯，将电芯位置归正后再放入托盘。

目前电芯落盘常采用气动四爪卡盘进行电芯位置归正，四爪卡盘行程有限，模组装配线换型时，需要校核四爪卡盘夹指行程，更换夹紧块或者更换四爪卡盘。电芯落盘位置通常会同时放置多个电芯，更换时较为复杂，换型时间长，成本高，需要人工参与。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种电芯夹紧定位装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电芯夹紧定位装置，包括第一驱动电机、第二驱动电机和至少一个夹紧单元，所述夹紧单元包括：

电芯底部支撑；

X轴夹紧机构，包括第一双向丝杆、第一导向部件、第一X轴夹紧移动部件和第二X轴夹紧移动部件，所述第一双向丝杆、第一导向部件均沿X轴方向延伸，所述第一X轴夹紧移动部件通过第一左旋螺母连接于所述第一双向丝杆，所述第一X轴夹紧移动部件与所述第一导向部件配合，所述第二X轴夹紧移动部件通过第一右旋螺母连接于所述第一双向丝杆，所述第二X轴夹紧移动部件与所述第一导向部件配合，所述第一X轴夹紧移动部件和第二X轴夹紧移动部件沿X轴方向位于所述电芯底部支撑的两侧；

Y轴夹紧机构，包括第二双向丝杆、第二导向部件、第一Y轴夹紧移动部件和第二Y轴夹紧移动部件，所述第二双向丝杆、第二导向部件均沿Y轴方向延伸，所述第一Y轴夹紧移动部件通过第二左旋螺母连接于所述第二双向丝杆，所述第一Y轴夹紧移动部件与所述第二导向部件配合，所述第二Y轴夹紧移动部件通过第二右旋螺母连接于所述第二双向丝杆，所述第二Y轴夹紧移动部件与所述第二导向部件配合，所述第一Y轴夹紧移动部件和第二Y轴夹紧移动部件沿Y轴方向位于所述电芯底部支撑的两侧；

其中，所述第一驱动电机的输出端与所述第一双向丝杆连接，所述第二驱动电机的输出端与所述第二双向丝杆连接。

在一些实施例中，所述电芯底部支撑包括支撑板，所述支撑板具有沿X轴方向向两侧伸出的第一翼缘和沿Y轴方向向两侧伸出的第二翼缘。

在一些实施例中，所述第一翼缘和第二翼缘顶部均设有支撑块，所述支撑块采用非金属绝缘材料制成。

在一些实施例中，所述电芯底部支撑还包括安装座，所述支撑板安装于所述安装座顶部，所述安装座将所述支撑板撑起一定高度，并在所述支撑板下方形成布置所述X轴夹紧机构以及所述Y轴夹紧机构的空间。