[实用新型]一种用于光伏清洁机器人的外挂式喷水清洁装置

权利要求书

1.一种用于光伏清洁机器人的外挂式喷水清洁装置，所述光伏清洁机器人包括车体、滚刷清洁组件以及履带驱动装置，所述履带驱动装置设置在所述车体的两侧，所述光伏清洁机器人在所述履带驱动装置的驱动下进行行走，所述滚刷清洁组件设置在所述车体的前端，所述光伏清洁机器人通过所述滚刷清洁组件对光伏面板进行清洁作业，其特征在于：所述外挂式喷水清洁装置包括旋转组件以及喷水组件，所述旋转组件以及喷水组件均设置在所述车体上，且所述旋转组件通过第一输水管与所述喷水组件相连通，所述喷水组件的出水口位于所述滚刷清洁组件的上方，以对位于所述滚刷清洁组件下方以及前方的光伏面板进行喷水。

2.根据权利要求1所述的用于光伏清洁机器人的外挂式喷水清洁装置，其特征在于，所述旋转组件包括旋转台、底座、底罩以及摆杆，所述底座设置在所述车体上，所述底罩设置在所述底座上，所述旋转台设置在所述底罩上，所述摆杆的一端固定设置在所述旋转台上，且所述摆杆的另一端设置有第一快接接头，所述第一快接接头的一端与外部的输水系统相连通。

3.根据权利要求2所述的用于光伏清洁机器人的外挂式喷水清洁装置，其特征在于，所述底座的两端分别向下延伸设置有第一固定部和第二固定部，所述底座通过所述第一固定部和第二固定部设置在所述车体上。

4.根据权利要求2所述的用于光伏清洁机器人的外挂式喷水清洁装置，其特征在于，所述旋转台包括旋转台定子部、旋转接头以及旋转台动子部，所述摆杆的一端与所述旋转台动子部固定连接，所述旋转接头的上端固定设置在所述旋转台动子部中，所述旋转接头的上端和所述旋转接头的下端转动连接，所述旋转接头的下端固定设置在所述旋转台定子部中，所述旋转台定子部通过紧固螺栓固定设置在所述底罩上。

5.根据权利要求4所述的用于光伏清洁机器人的外挂式喷水清洁装置，其特征在于，所述底罩的形状为圆柱形，所述底罩内设置有空腔，所述空腔中设置有连接弯头，所述底罩的上表面设置有与所述空腔相连通的安装孔，所述旋转接头的下端贯穿所述安装孔后位于所述空腔中，且所述旋转接头的下端与所述连接弯头的一端相连通。

6.根据权利要求5所述的用于光伏清洁机器人的外挂式喷水清洁装置，其特征在于，所述摆杆内部设置有输送管路，所述输送管路的一端与所述第一快接接头的另一端相连通，所述输送管路的另一端与所述旋转接头的上端相连通；所述连接弯头的另一端与所述第一输水管的一端相连接。

7.根据权利要求1-3中任一所述的用于光伏清洁机器人的外挂式喷水清洁装置，其特征在于，所述喷水组件通过第二快接接头与所述第一输水管的另一端相连通，且所述喷水组件包括输水机构、喷嘴、喷嘴安装座以及喷嘴固定架，所述第一输水管通过所述输水机构与多个喷嘴相连接，每个所述喷嘴上均套设有所述喷嘴安装座，且所述喷嘴安装座通过安装部固定设置在喷嘴固定架上，所述喷嘴固定架设置在所述滚刷清洁组件上。

8.根据权利要求7所述的用于光伏清洁机器人的外挂式喷水清洁装置，其特征在于，所述喷嘴的一端向外延伸设置有固定凸部，所述固定凸部中设置有流水孔，所述流水孔与所述喷嘴相连通。

9.根据权利要求8所述的用于光伏清洁机器人的外挂式喷水清洁装置，其特征在于，所述固定凸部与所述喷嘴为一体成型，且所固定凸部的外侧壁沿圆周方向设置有外螺纹。

10.根据权利要求7所述的用于光伏清洁机器人的外挂式喷水清洁装置，其特征在于，所述安装部由所述喷嘴安装座的外侧壁向外延伸形成，所述喷嘴安装座的形状为圆柱形，且所述喷嘴安装座的内部设置有安装通孔，所述喷嘴设置在所述安装通孔中。