[实用新型]一种运输稳定的锻件机器人自动搬运机

说明书

本实用新型公开了一种运输稳定的锻件机器人自动搬运机，涉及机器人自动搬运机技术领域，为解决现有机器人自动搬运机启动、移动和停止时会导致车辆前后倾，物品易掉落，导致运输不稳定的问题。所述防护板的一侧设置有门板，所述防护板和门板之间设置有存放腔，所述防护板的一侧设置有后倾板，所述防护板的另一侧设置有前倾板，所述后倾板和前倾板的下端均设置有转轮，所述存放腔的内部设置有底座，所述底座，所述底座的上端设置有受力板，所述底座的内部设置有液压机构，所述受力板的一端设置有转轴。

技术领域

本实用新型涉及机器人自动搬运机技术领域，具体为一种运输稳定的锻件机器人自动搬运机。

背景技术

机器人的发展越来越快，节省了大量的人力，比如现有的机器人自动搬运机就可以代替人员对物体进行搬动，极大的提高了生产力。

但是，现有机器人自动搬运机启动、移动和停止时会导致车辆前后倾，物品易掉落，导致运输不稳定；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种运输稳定的锻件机器人自动搬运机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种运输稳定的锻件机器人自动搬运机，以解决上述背景技术中提出的现有机器人自动搬运机启动、移动和停止时会导致车辆前后倾，物品易掉落，导致运输不稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种运输稳定的锻件机器人自动搬运机，包括防护板，所述防护板的一侧设置有门板，所述防护板和门板之间设置有存放腔，所述防护板的一侧设置有后倾板，所述防护板的另一侧设置有前倾板，所述后倾板和前倾板的下端均设置有转轮，所述存放腔的内部设置有底座，所述底座，所述底座的上端设置有受力板，所述底座的内部设置有液压机构，所述受力板的一端设置有转轴，所述后倾板的一端设置有连接板，所述连接板的一端设置有螺栓，且连接板通过螺栓与防护板螺纹连接。

优选的，所述存放腔的内壁设置有防撞板，所述防护板的前表面设置有透明观察窗。

优选的，所述转轮的内部设置有轮轴，且转轮通过轮轴与后倾板和前倾板均转动连接，所述前倾板与防护板焊接连接。

优选的，所述转轴贯穿受力板与防护板的内壁焊接连接，且受力板通过转轴与防护板转动连接，所述液压机构与受力板之间设置有连接组件。

优选的，所述门板的一端设置有电机机构，且电机机构的一端贯穿门板和防护板，所述门板的两侧均设置有轴承。

优选的，所述防护板的前端面扬声器机构，所述扬声器机构的一侧设置有灯光机构，所述灯光机构的一侧设置有显示机构，所述防护板的下端设置有移动轮组件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在防护板一侧设置后倾板，在防护板另一侧设置前倾板，在后倾板和前倾板下端均色值转轮，转轮通过转轴与后倾板和前倾板均转动连接，当防护板移动的时候转轮与地面摩擦，从而转动，对整体起到了稳定支撑作用，在启动、移动和停止时产生的倾向力通过转轮支撑和移动实现了缓解，降低了倾斜的力度和角度，提高运输的稳定性，并且运输物品是放在存放腔内，通过防护板和门板进行防护，避免运输掉落，进一步提高运输稳定性，在存放腔内壁布满防撞板，防止碰撞损坏，提高安全性。

2、通过在存放腔内部设置受力板，受力板的一端通过转轴与防护板转动，门板通过电机机构和两个轴承与防护板也转动，在受力板另一端通过连接组件与液压机构连接，通过液压机构带动受力板沿着转轴转动，进行角度倾斜，不用人工搬运便可以对物品进行下料，提高便利性，降低劳动力。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的存放腔内部结构示意图；

图3为本实用新型的门板与电机机构连接结构示意图；