[实用新型]一种煤田地质取样装置

权利要求书

1.一种煤田地质取样装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上侧固定连接有两个移动机构(2)，两个移动机构(2)上侧设有锤击机构(4)，所述锤击机构(4)与两个所述移动机构(2)之间固定连接有升降机构(3)，所述锤击机构(4)包括支撑板(41)，所述支撑板(41)上侧固定连接有第一电机(42)，所述第一电机(42)水平设置的输出轴固定连接有第一转盘(43)，所述支撑板(41)上侧固定连接有两个固定件(44)，两个所述固定件(44)之间转动连接有转轴杆(45)，所述转轴杆(45)外壁套设且固定连接有第二转盘(47)、第三转盘(48)，所述第二转盘(47)与所述第一转盘(43)通过传动带(46)连接，两个所述固定件(44)相互靠近一侧均转动连接有连接杆(49)，两个所述连接杆(49)之间转动连接有转动杆(410)，所述转动杆(410)外壁套设且固定连接有第四转盘(411)，所述第四转盘(411)与所述第三转盘(48)通过传动带(46)连接，所述第四转盘(411)竖直设置的一对侧均固定连接有摆动件(412)，所述两个连接杆(49)靠近所述底座(1)一侧均固定连接有三角架(413)，两个所述三角架(413)相互靠近一侧固定连接有摆锤(414)，所述底座(1)内设有卡紧机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种煤田地质取样装置，其特征在于：所述移动机构(2)包括第一滑轨(21)，所述第一滑轨(21)内滑动连接有螺纹滑块(24)，所述螺纹滑块(24)沿水平方向滑动，另设有第一螺纹杆(23)，所述第一螺纹杆(23)沿所述第一螺纹滑块(24)滑动方向贯穿所述螺纹滑块(24)且两者螺纹连接，所述第一螺纹杆(23)两端均与所述第一滑轨(21)转动连接，所述第一螺纹杆(23)一端贯穿所述第一滑轨(21)且固定连接有第二电机(22)，所述第二电机(22)靠近所述螺纹滑块(24)一侧与所述第一滑轨(21)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种煤田地质取样装置，其特征在于：所述升降机构(3)包括固定板(31)，所述固定板(31)下侧与两个所述螺纹滑块(24)固定连接，所述固定板(31)下侧固定连接有第三电机(32)，所述第三电机(32)竖直设置的输出轴贯穿所述固定板(31)且固定连接有第二螺纹杆(33)，所述第二螺纹杆(33)上端贯穿所述支撑板(41)且两者螺纹连接，所述第二螺纹杆(33)上端固定连接有限位块(35)，所述支撑板(41)与所述固定板(31)之间固定连接有若干伸缩杆(34)。

4.根据权利要求1所述的一种煤田地质取样装置，其特征在于：所述卡紧机构(5)包括三抓卡盘(51)，所述三抓卡盘(51)竖直设置的周侧与所述底座(1)固定连接，所述三抓卡盘(51)的夹持面嵌设有若干滚珠(52)，且若干所述滚珠(52)可在其连接处滚动。

5.根据权利要求1所述的一种煤田地质取样装置，其特征在于：所述底座(1)下侧固定连接有固定台(6)、防护筒(7)。