[实用新型]带有冗余设计电模块的快换装置

说明书

本实用新型涉及机器人快换装置技术领域，尤其涉及一种带有冗余设计电模块的快换装置，包括主盘、工具盘、第一电模块、第二电模块，所述第一电模块包括第一外壳，所述第一外壳上设有两个相同的接线插头，所述接线插头包括若干弹簧针，所述第一外壳还设有第一中转插座，所述第一中转插座包括第一插孔，每个所述第一插孔内均设有第一接线柱；两个相同所述接线插头内位置相同的两根弹簧针分别与第一中转插座内的同一第一接线柱电性连接；所述第二电模块上设有与接线插头配合使用的接线插座；解决现有技术中机器人快换装置容易出现线路接触不良，信号传输不稳定的问题，在机器人快换装置技术领域具有良好前景。

技术领域

本实用新型涉及机器人快换装置技术领域，尤其涉及一种带有冗余设计电模块的快换装置。

背景技术

用于机器人的快换装置，又叫工具快换盘、换枪盘等，是工业机器人行业使用在末端执行器的一种柔性连接工具。工业机器人快换装置是高性能工业机器人系统上主要的组成部分，能够使机器人充分发挥性能，完成多种作业，提高机器人的性价比。快换装置上设有用于检测其工作状态和传输信号的电器模块，现有技术中的电器模块，采用的接线方式依旧是传统的单线式接线方式，其插头也是普通的接线插头，可靠性得不到保障。由于机器人长时间运行、需要经常更换连接有不同工具的快换装置工具盘、接线插座易积灰等原因，会出线路接触不良，信号传输不稳定的现象。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供一种带有冗余设计电模块的快换装置，解决现有技术中机器人快换装置容易出现线路接触不良，信号传输不稳定的问题。

其技术方案是：

带有冗余设计电模块的快换装置，包括主盘、与主盘配合使用的工具盘、固定连接在工具盘侧面的第一电模块、固定连接在主盘的侧面且与第一电模块配合使用的第二电模块，所述第一电模块包括用于放置电器元件的第一外壳，所述第一外壳靠近主盘的一侧设有两个相同的接线插头，所述接线插头包括若干弹簧针，所述第一外壳远离工具盘的一侧设有第一中转插座，所述第一中转插座包括用于连接数据线并与弹簧针数量相同的第一插孔，每个所述第一插孔内均设有第一接线柱；两个相同所述接线插头内位置相同的两根弹簧针分别与第一中转插座内的同一第一接线柱电性连接；所述第二电模块上设有与接线插头配合使用的接线插座。

优选的，所述第二电模块包括用于放置电器元件的第二外壳，所述第二外壳靠近工具盘的一侧设有两个相同的所述接线插座，所述接线插座包括与弹簧针相对应的第二插孔，每个所述第二插孔内均设有第二接线柱，形成主盘与工具盘连接时弹簧针插接在第二插孔内并与第二接线柱相抵触的结构，所述第二外壳远离主盘的一侧设有第二中转插座，所述第二中转插座包括用于连接数据线的第三插孔，所述第三插孔内设有第三接线柱；两个相同的所述接线插座内位置相同的第二接线柱分别与第二中转插座内的同一第三接线柱电性连接。

优选的，所述第一外壳靠近主盘的一侧设有适应于工具盘边缘形状的第一连接板，所述第一连接板上设有第一螺纹孔；所述第一外壳远离主盘的一侧设有可拆卸的第一盖板。

优选的，所述第二外壳靠近工具盘的一侧设有适应于主盘边缘形状的第二连接板，所述第二连接板上设有第二螺纹孔；所述第二外壳远离工具盘的一侧设有可拆卸的第二盖板。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型带有冗余弹簧针设置的接线插头和相应的接线插座保证机器人在高强度、长时间的工作环境下，信号数据能够稳定且连续不断地传输，保证工作效率，提高机器人的可靠性；

2、本实用新型电模块上相应的壳体做了更具实用性的板盖设计，方便更换损坏的弹簧针。

附图说明

图1是本实用新型的第一立体图。

图2是本实用新型的第二立体图。

图3是本实用新型的第一电模块的立体图。