[实用新型]一种精密齿轮轴铣削加工送料装置

权利要求书

1.一种精密齿轮轴铣削加工送料装置，用于向铣削机台输送工件，其特征在于，所述精密齿轮轴铣削加工送料装置包括设置于铣削机台一侧的机架，设置于所述机架上的上料机构，设置于所述机架上的运送机构，设置于所述机台上的送料组件，以及设置在机台上的夹持机构，所述送料组件的位置与所述夹持机构对应；所述夹持机构包括上下对应设置的上夹头、下夹头，所述上夹头朝向下夹头的一侧设置有第一内凹部，所述下夹头朝向上夹头的一侧设置有与第一内凹部对应的第二内凹部，所述第二内凹部内设置有至少一个用于定位工件的第一定位部。

2.根据权利要求1所述的精密齿轮轴铣削加工送料装置，其特征在于，所述送料组件包括固定于机台上的送料架，设置于送料架上的送料件，所述送料件设置有一送料槽，送料槽内设置有第二定位部。

3.根据权利要求2所述的精密齿轮轴铣削加工送料装置，其特征在于，所述第二定位部设置于所述送料槽的底部，至少一个所述第一定位部设置于所述第二内凹部的底部，且第一定位部和第二定位部的位置对应。

4.根据权利要求2所述的精密齿轮轴铣削加工送料装置，其特征在于，所述送料架上设置有一用于连接所述送料件的安装槽。

5.根据权利要求1所述的精密齿轮轴铣削加工送料装置，其特征在于，所述运送机构包括运送支架，设置于所述运送支架上的直线运动组件，与所述直线运动组件连接的移动座，设置于所述移动座上的运送气缸，与所述运送气缸的输出端连接的夹爪气缸，所述运送气缸沿竖直方向设置。

6.根据权利要求5所述的精密齿轮轴铣削加工送料装置，其特征在于，所述夹爪气缸的夹爪设置有用于夹持工件的夹持件。

7.根据权利要求5所述的精密齿轮轴铣削加工送料装置，其特征在于，所述运送支架顶部设置有一固定板，所述直线运动组件设置于所述固定板上。

8.根据权利要求1所述的精密齿轮轴铣削加工送料装置，其特征在于，所述上料机构包括设置于所述机架上的料座，设置于所述料座上的振动盘，与振动盘连接的上料道。

9.根据权利要求1所述的精密齿轮轴铣削加工送料装置，其特征在于，所述机架上还设置有控制器。

10.根据权利要求1所述的精密齿轮轴铣削加工送料装置，其特征在于，所述上夹头的一侧设置有第一限位部，下夹头设置有与第一限位部对应的第二限位部。