[实用新型]一种可变半径360°弯折治具及其检测设备

权利要求书

1.一种可变半径360°弯折治具，其特征在于：包括轨迹片(1)、固定板(2)、活动板(3)、连接块(4)、第一滚轴(51)和第二滚轴(52)，轨迹片(1)与固定板(2)连接，轨迹片(1)上加工有第一轨迹槽(11)和第二轨迹槽(12)，连接块(4)上具有第一滚轴(51)，连接块(4)与活动板(3)连接，第二滚轴(52)与活动板(3)或连接块(4)连接，第一滚轴(51)与第一轨迹槽(11)连接，第二滚轴(52)与第二轨迹槽(12)连接。

2.根据权利要求1所述的一种可变半径360°弯折治具，其特征在于：所述轨迹片(1)、第一滚轴(51)和第二滚轴(52)的数量均为两个，轨迹片(1)对称设置在固定板(2)的两侧，连接块(4)为L型连接块，固定板(2)与连接块(4)对应处设置有避让口。

3.根据权利要求2所述的一种可变半径360°弯折治具，其特征在于：所述第一轨迹槽(11)为变径螺旋轨迹槽，第二轨迹槽(12)为变径圆轨迹槽。

4.一种可变半径360°弯折治具的检测设备，用于检测权利要求1-3任一一项所述的一种可变半径360°弯折治具，其特征在于：包括机架框机构(10)、齿轮箱(20)、摆臂机构(30)、从动轴机构(40)和主动轴机构(50)，机架框机构(10)的侧面设置有齿轮箱(20)，齿轮箱(20)通过主动轴机构(50)与摆臂机构(30)建立连接，摆臂机构(30)通过从动轴机构(40)与机架框机构(10)建立连接，可变半径360°弯折治具与摆臂机构(30)、主动轴机构(50)和从动轴机构(40)建立安装。

5.根据权利要求4所述的一种可变半径360°弯折治具的检测设备，其特征在于：所述机架框机构(10)包括传动轴(1.1)、支撑轴座(1.2)、伺服电机(1.3)、右支撑板(1.4)、左支撑板(1.6)和底板(1.7)，底板(1.7)的两侧连接左支撑板(1.6)和右支撑板(1.4)，左支撑板(1.6)和右支撑板(1.4)上各设置有支撑轴座(1.2)，支撑轴座(1.2)与传动轴(1.1)连接，传动轴(1.1)与伺服电机(1.3)的驱动端连接，伺服电机(1.3)与底板(1.7)或右支撑板(1.4)或左支撑板(1.6)连接，传动轴(1.1)与齿轮箱(20)连接。

6.根据权利要求5所述的一种可变半径360°弯折治具的检测设备，其特征在于：所述摆臂机构(30)包括摆臂(3.1)、光轴(3.2)、十字交叉轴承座(3.3)、导柱(3.4)和直线轴承(3.6)，摆臂(3.1)对称设置在光轴(3.2)的两侧，光轴(3.2)通过直线轴承(3.6)与十字交叉轴承座(3.3)连接，活动板(3)的上侧设置导柱(3.4)，导柱(3.4)与十字交叉轴承座(3.3)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种可变半径360°弯折治具的检测设备，其特征在于：所述主动轴机构(50)包括固定轴(5.1)、内部轴承(5.2)、旋转轴套(5.3)、延长支撑条(5.4)、法兰(5.5)、外部轴承(5.6)、涨紧套(5.7)和防转架(5.8)，固定轴(5.1)的两端分别通过延长支撑条(5.4)和防转架(5.8)与机架框机构(10)固定，固定轴(5.1)上依次套装内部轴承(5.2)、旋转轴套(5.3)、外部轴承(5.6)、法兰(5.5)，法兰(5.5)与右支撑板(1.4)连接，旋转轴套(5.3)的两端分别连接齿轮箱(20)的输出端和一侧的摆臂(3.1)，旋转轴套(5.3)通过涨紧套(5.7)与齿轮箱(20)连接，伺服电机(1.3)的输出端与齿轮箱(20)的输入端连接，延长支撑条(5.4)与固定板(2)连接。