[实用新型]三轴独立式高速涂胶机

说明书

本实用新型公开了三轴独立式高速涂胶机，属于涂胶机技术领域，包括控制箱，控制箱的上端设置有涂胶台，涂胶台的上端设置有活动台面，涂胶台的左右两端均固定连接有支撑杆，两个支撑杆的上端固定连接有滑轨，滑轨的前端滑动连接有机械臂，机械臂的前端设置有胶枪，且胶枪与活动台面相对应，活动台面的上端固定连接有定位块，涂胶台的上端设置有紧固机构，紧固机构与定位块相对应，旨在解决现有技术中的大部分三轴涂胶机在进行涂胶时，难以将产品进行有效的固定，产品容易发生移动，影响涂胶效果的问题。

技术领域

本实用新型涉及涂胶机技术领域，更具体地说，涉及三轴独立式高速涂胶机。

背景技术

三轴涂胶机又称三轴点胶机，设备能够实现X、Y、Z三个方向的运动点胶，能够实现空间内任一位置的点胶。设备使用了自动化操作模式，机械臂部分能够灵活运作，是最为基础的点胶机设备之一。

目前，涂胶机对纸盒、纸板、吸塑等包装产品进行快速涂胶，从而提高产品的生产效率，现有的大部分三轴涂胶机在进行涂胶时，难以将产品进行有效的固定，产品容易发生移动，影响涂胶效果。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供三轴独立式高速涂胶机，旨在解决现有技术中的大部分三轴涂胶机在进行涂胶时，难以将产品进行有效的固定，产品容易发生移动，影响涂胶效果的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

三轴独立式高速涂胶机，包括控制箱，所述控制箱的上端设置有涂胶台，所述涂胶台的上端设置有活动台面，所述涂胶台的左右两端均固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆的上端固定连接有滑轨，所述滑轨的前端滑动连接有机械臂，所述机械臂的前端设置有胶枪，且胶枪与活动台面相对应，所述活动台面的上端固定连接有定位块，所述涂胶台的上端设置有紧固机构，所述紧固机构与定位块相对应。

作为本实用新型的一种优选方案，所述紧固机构包括U型块，所述U型块固定连接于涂胶台的上端，所述U型块的后内壁转动连接有齿轮，所述U型块的前后内壁之间滑动连接有齿条，所述齿条位于齿轮的上侧，且齿条与齿轮相啮合，所述齿条的左端固定连接有紧固板，且紧固板与定位块相对应，所述U型块的前端固定连接有固定盒，所述固定盒的前内壁转动连接有棘轮，所述棘轮与齿轮之间固定连接有转轴，所述固定盒的前后内壁之间转动连接有棘爪，所述棘爪的左端与棘轮相卡接，所述固定盒的右端开凿有转槽，且棘爪的右端贯穿转槽，所述固定盒的下内壁固定连接有固定杆，所述固定杆的上部表面套设有弹簧，且弹簧与棘爪的下端右部相对应。

作为本实用新型的一种优选方案，所述U型块的前后内壁均开凿有滑槽，所述齿条的前后两端均固定连接有滑条，两个所述滑条分别滑动连接于两个滑槽内。

作为本实用新型的一种优选方案，所述棘爪的右端固定连接有压块，且压块位于固定盒的右侧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述齿条的右端固定连接有限位块，所述限位块位于U型块的右侧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述控制箱的下端固定连接有四个万向轮，且四个万向轮均匀分布于控制箱下端的四角处。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

本实用新型中，控制箱与外部电源电性连接，控制箱为整个涂胶机的主要部件，滑轨、涂胶台和机械臂分别为涂胶机的X、Y和Z轴，将需要进行涂胶的产品放置于活动台面上，通过定位块使产品进行定位，产品与胶枪对应，然后通过紧固机构使产品与定位块进行紧固，保证产品在活动台面上的稳定性，滑轨、涂胶台和机械臂根据涂胶路径进行编程，编程完毕后，可以点动按钮涂胶，亦可设定涂胶间隔，自动涂胶，通过更换胶枪使本套机器可以涂冷胶，也可以涂热胶。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的立面图；