[实用新型]一种贡椒采收器

说明书

本实用新型公开了一种贡椒采收器，包括安装桶和采摘组件；安装桶：内部安装有蓄电池，所述安装桶上安装有控制开关组，所述安装桶上端面上安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩臂上固定有连接柱，所述连接柱的前后两端转动连接有两个相对应的连接板，两个连接板的左侧面上固定有安装板，前侧的连接板的前侧面上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定在连接柱的前端面上，所述安装板的下侧面上固定有储存箱，通过设置电动伸缩杆对采摘组件的高度进行调节；采摘组件：安装在安装板的左侧面上，通过设置采摘组件对贡椒进行采摘，能够对采摘人员进行防护，并且能够非常方便的对贡椒进行采收。

技术领域

本实用新型涉及采收器技术领域，具体为一种贡椒采收器。

背景技术

贡椒，产地为中国四川省汉源县，四川汉源花椒历史悠久，唐代列为贡品，故名“贡椒”，以其色泽丹红，粒大油重，芳香浓郁、醇麻爽口，畅销省内外，目前花椒收获采用的方法多是人工采摘法，但是此种方式在进行采摘时比较耗时耗力，并且由于花椒树上多有挂钩，这样的情况下在进行采摘时采摘人员容易遭到伤害，为此，我们提出一种贡椒采收器。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种贡椒采收器，能够对采摘人员进行防护，并且能够非常方便的对贡椒进行采收，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种贡椒采收器，包括安装桶和采摘组件；

安装桶：内部安装有蓄电池，所述安装桶上安装有控制开关组，所述安装桶上端面上安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩臂上固定有连接柱，所述连接柱的前后两端转动连接有两个相对应的连接板，两个连接板的左侧面上固定有安装板，前侧的连接板的前侧面上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定在连接柱的前端面上，所述安装板的下侧面上固定有储存箱，通过设置电动伸缩杆对采摘组件的高度进行调节；

采摘组件：安装在安装板的左侧面上，通过设置采摘组件对贡椒进行采摘；

其中：所述控制开关组的输入端电连接蓄电池的输出端，所述控制开关组的输入端分别电连接电动伸缩杆和伺服电机的输入端。

进一步的，所述采摘组件包含第一电机、转轴、安装块、第二电机、安装轴、剪切刃和齿轮，所述安装板的右侧面上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定在转轴的右端面上，所述转轴的左端面上固定有安装块，所述安装块的上侧面上安装有第二电机，所述安装块的下侧面上转动连接有两个相对应的安装轴，所述第二电机的输出轴固定在前侧的安装轴的上端面上，所述安装轴的圆周面上固定有剪切刃，所述安装轴的下端面上固定有齿轮，两个齿轮相啮合，所述第一电机和第二电机的输入端均电连接控制开关组的输出端。

进一步的，所述储存箱的左侧面上开设有条形口，所述条形口的内部滑动连接有挡板，所述挡板的左侧面上固定有拉框，通过设置挡板将储存箱密封。

进一步的，所述储存箱的下侧面上固定有下料框，所述下料框与储存箱的内腔相通，所述下料框的下端扣接有密封盖，采摘后的贡椒通过下料框从储存箱的内部排出。

进一步的，所述安装桶的上端面上固定有防护橡胶套，所述防护橡胶套的下端面上固定有固定环，通过设置防护橡胶套和固定环对用户进行防护。

进一步的，所述安装桶的下端面上固定有握把，所述握把的圆周面上开设有均匀分布防滑槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本贡椒采收器，具有以下好处：