[实用新型]一种无人机空中移动机巢

说明书

本实用新型涉及一种无人机空中移动机巢，该无人机空中移动机巢包括带旋翼的机体、飞控系统、动力装置和机巢，动力装置在飞控系统的控制下驱动机体飞行，所述机巢设置于机体上，所述机巢内设置有若干个机位，每个机位用于停放一个无人机，机巢上设置有供无人机通过的窗口。本实用新型专门设计了一种无人机空中移动机巢用于运输无人机，使得无人机的运输不再依赖于公路，适用于公路资源匮乏的偏远地区，扩大了无人机的作业范围。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机空中移动机巢。

背景技术

无人机作业已经在很多领域得到应用，例如农业、电力业、水力业等，例如利用无人机进行施肥、撒种，利用无人机进行电力检修、水力检修等。待作业的无人机通常是通过专门的设备从存放地运输到作业区，一是因为路程可能较远，二是尽可能地节约能耗，使得无人机可以作业更长时间。目前而言，是通过车载移动机巢，汽车依赖于公路，而对于部分偏僻地区，存在公路狭窄或者无公路可用的情况，使得没办法通过车载移动机巢，继而限制了无人机的应用与作业范围。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决在某些地方无法通过汽车无人机空中移动机巢的问题，提供一种无人机空中移动机巢，利用本实用新型无人机空中移动机巢来运输无人机。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型实施例提供了以下技术方案：

一方面，本实用新型提供了一种无人机空中移动机巢，包括带旋翼的机体、飞控系统、动力装置和机巢，动力装置在飞控系统的控制下驱动机体飞行，所述机巢设置于机体上，所述机巢内设置有若干个机位，每个机位用于停放一个无人机，机巢上设置有供无人机通过的窗口。

上述方案中，无人机空中移动机巢设置有机巢，机巢内设置有机位，可以停放无人机，无人机停放到机位后，无人机空中移动机巢飞行即可将无人机运输到作业区，待作业结束后又可以将无人机运输回存放地。

容易理解的是，本文中的无人机空中移动机巢实际是一个大型无人机，通过设置机巢可以用于收放小型无人机，相对而言，无人机空中移动机巢的整体体积比小型无人机大，若干个小型无人机可以容纳于无人机空中移动机巢内。可以将无人机空中移动机巢理解为是大型的运输无人机，用于运输小型无人机，而将小型无人机理解为作业无人机，用于执行作业任务。作业不限于具体内容，例如可以是农业作业，也可以是电力巡线、水利巡线、空中拍照、空中投食等作业。

在更优化的方案中，所述机体包括机身和设置于所述机身下方的机架，所述机巢设置于机身的顶部，所述窗口设置于机巢的顶部。

机巢可以有多种设置方式，例如设置于机身的顶部，又例如设置于机架上。由于机架的空间有限，因此为了尽可能多装载无人机，优选将机巢设置于机身的顶部，机身顶部空间开阔，可以搭载更大体积的机巢。机巢上需要设置窗口，以便于无人机飞出或飞回机巢。窗口可以设置于机巢任一个侧面，本方案中，将窗口设置于机巢顶部，更方便于无人机飞出或飞回机巢。

在更优化的方案中，所述机巢内还设置有机械手，用于夹持无人机到指定位置。

对于无人机飞出或飞回机巢的方式可以有多种，例如无人机直接在机位上飞出机巢，飞回机巢时直接落入对应机位，但是这种方式对于无人机的控制要求更高，一旦出现定位偏差就会导致无人机无法落入对应的机位，而且对窗口的尺寸要求更大。因此，优选通过机械手夹持的方式进行飞出和飞回，也就是机械手将无人机夹持到固定位置，然后通过窗口飞出机巢，飞回时无人机落入固定位置，即使落入位置略有偏差也不影响，机械手再将无人机夹持到对应的机位。这样可以更好地保障可靠性。

在更优化的方案中，还包括防护罩，用于保护无人机空中移动机巢的旋翼。

旋翼对于无人机而言是非常重要的，旋翼一旦受损将可能导致无人机无法飞行。无人机在飞回机巢过程中，如果定位不准确，则可能触碰到无人机空中移动机巢的旋翼，导致旋翼受损。上述方案中通过设置防护罩，可以保护旋翼不与无人机触碰。