[实用新型]传感结构的拧紧枪

权利要求书

1.一种传感结构的拧紧枪，其特征在于，其包括驱动机构、减速箱、扭矩传感器和扭力输出结构，所述驱动机构连接于所述减速箱的一端，所述扭矩传感器内具有中空的通孔，所述扭矩传感器固定连接于所述减速箱的另一端，所述减速箱的转子的中心轴穿过所述通孔并与所述扭力输出结构相连接。

2.如权利要求1所述的传感结构的拧紧枪，其特征在于，所述扭力输出结构包括依次连接的花键连接器、伸缩轴和扭力输出套筒，所述减速箱的转子的中心轴连接于所述花键连接器，所述扭力输出套筒可拆卸地连接于所述伸缩轴。

3.如权利要求2所述的传感结构的拧紧枪，其特征在于，所述传感结构的拧紧枪还包括枪外壳，所述驱动机构、所述减速箱和所述扭矩传感器均设置于所述枪外壳内，且所述扭矩传感器的一端固定连接于所述减速箱，所述扭矩传感器的另一端通过螺母固定与所述枪外壳。

4.如权利要求3所述的传感结构的拧紧枪，其特征在于，所述传感结构的拧紧枪还包括固定法兰，所述固定法兰连接于所述枪外壳的端部，所述伸缩轴穿过所述固定法兰。

5.如权利要求3所述的传感结构的拧紧枪，其特征在于，所述传感结构的拧紧枪还包括测量电路，所述测量电路连接于所述枪外壳，且所述测量电路电连接于所述扭矩传感器。

6.如权利要求3所述的传感结构的拧紧枪，其特征在于，所述驱动机构和所述减速箱均与所述枪外壳无任何机械连接。

7.如权利要求1所述的传感结构的拧紧枪，其特征在于，所述减速箱的转子的中心轴与所述扭矩传感器无任何机械连接。

8.如权利要求1所述的传感结构的拧紧枪，其特征在于，所述传感结构的拧紧枪还包括编码器，所述编码器电连接于所述驱动机构。

9.如权利要求1所述的传感结构的拧紧枪，其特征在于，所述驱动机构为空心杯电机。

10.如权利要求1所述的传感结构的拧紧枪，其特征在于，所述驱动机构内置有霍尔位置传感器。