[实用新型]一种柔性扫码工装

权利要求书

1.一种柔性扫码工装，设置于PCB装配加工设备上、电子元件取料工位的一侧，其特征在于：包括一个固定设置于PCB装配加工设备外表面的活动部件，所述活动部件内存在一个活动滑台（1），所述活动滑台（1）的往复运动方向与PCB装配加工设备的生产线输送方向相垂直，所述活动滑台（1）上固定设置有一个用于对电子元件外部识别标签进行扫码识别的扫码器（2），所述扫码器（2）的扫码识别位置与PCB装配加工设备上、电子元件取料工位相对应，所述扫码器（2）的扫码识别方向与所述活动滑台（1）的往复运动方向相平行。

2.根据权利要求1所述的一种柔性扫码工装，其特征在于：所述扫码器（2）通过一块连接板（3）固定设置于所述活动滑台（1）的上端面，所述扫码器（2）与所述连接板（3）二者间栓接或插接固定、且所述扫码器（2）设置于所述连接板（3）上端面的中心位置处，所述连接板（3）与所述活动滑台（1）二者间栓接固定。

3.根据权利要求2所述的一种柔性扫码工装，其特征在于：所述扫码器（2）通过无线或有线形式信号连接至工业联网系统中，所述工业联网系统为MES系统。

4.根据权利要求3所述的一种柔性扫码工装，其特征在于：所述活动部件包括一台驱动气缸（4）及气缸固定座（5），所述驱动气缸（4）通过所述气缸固定座（5）与PCB装配加工设备外表面固定连接，所述气缸固定座（5）上设置有一根导向杆（6），所述活动滑台（1）可活动地套设于所述导向杆（6）上，所述驱动气缸（4）与所述活动滑台（1）二者间传动连接，所述活动滑台（1）可在所述驱动气缸（4）的带动下沿所述导向杆（6）往复运动。

5.根据权利要求4所述的一种柔性扫码工装，其特征在于：所述气缸固定座（5）的两端还带有用于限制所述活动滑台（1）运动行程的限位座（7），两块所述限位座（7）的设置方向与所述导向杆（6）的设置方向相垂直，所述导向杆（6）的两端分别与一块所述限位座（7）固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种柔性扫码工装，其特征在于：所述活动部件包括一台伺服电机（8）及电机固定座（9），所述伺服电机（8）通过所述电机固定座（9）与PCB装配加工设备外表面固定连接，所述伺服电机（8）的输出轴上连接有一根可周向转动的传动丝杆（10），所述活动滑台（1）套设于所述传动丝杆（10）上、且所述传动丝杆（10）外周侧的螺纹与所述活动滑台（1）套设连接处内壁的螺纹相啮合，所述活动滑台（1）可在所述伺服电机（8）的带动下沿所述传动丝杆（10）往复运动。

7.根据权利要求6所述的一种柔性扫码工装，其特征在于：所述电机固定座（9）的两端还带有用于限制所述活动滑台（1）运动行程的限位座（7），两块所述限位座（7）的设置方向与所述传动丝杆（10）的设置方向相垂直，所述传动丝杆（10）的两端分别与一块所述限位座（7）固定连接。