[实用新型]一种用于全自动生产的夹持模具

说明书

本申请涉及一种用于全自动生产的夹持模具，包括夹持台和立柱，所述夹持台的顶部两侧均固定安装有立柱，所述夹持台的顶部固定安装有插柱，所述夹持台顶部的固定安装有弹性气囊，且插柱位于弹性气囊的内腔，所述插柱的内腔两侧均贯穿开设有透气孔，所述插柱的底部插接有第一管道；通过设置插柱和弹性气囊，使其可以对瓶罐内部进行支撑，这样不仅提高了瓶罐夹持的稳固性，而且通过弹性气囊充气对瓶体内腔壁支撑，降低外部夹持模具夹持,瓶体时由于内部因为空心容易损坏的可能性，从而使其易碎品夹持时安全性更高，损坏率低，降低成本。

技术领域

本申请涉及夹持模具的技术领域，尤其是涉及一种用于全自动生产的夹持模具。

背景技术

对于工业来说，搬运物料、操控工件是其抓取作业方式中较为重要的应用之一，夹持模具作为一种具有较强通用性的作业设备，其作业任务能否顺利完成直接取决于夹持机构。

但是，现有的易碎品夹持模具很难控制好夹持力度，甚至有的易碎品为空心的，这样夹持的时候极其容易损伤。因此，本领域技术人员提供了一种用于全自动生产的夹持模具，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中提出的问题，本申请提供一种用于全自动生产的夹持模具。

本申请提供的一种用于全自动生产的夹持模具采用如下的技术方案：

一种用于全自动生产的夹持模具，包括夹持台和立柱，所述夹持台的顶部两侧均固定安装有立柱，所述夹持台的顶部固定安装有插柱，所述夹持台顶部的固定安装有弹性气囊，且插柱位于弹性气囊的内腔，所述插柱的内腔两侧均贯穿开设有透气孔，所述插柱的底部插接有第一管道，所述第一管道的一侧固定连接有第二管道，且第二管道一端延伸至夹持台顶部，所述第二管道的一端固定安装有喷气嘴，且喷气嘴位于夹持台顶部，所述夹持台的内腔固定安装有气泵，且气泵的一端与第一管道固定连接，所述立柱的底部固定连接有转盘，且转盘活动镶嵌于夹持台的内侧。

通过采用上述技术方案，立柱底部设置转盘，使其可以轻松方便的旋转调换平面夹持板和弧形夹持板，提高使用灵活性，增加适用性；通过设置插柱和弹性气囊，使其可以对瓶罐内部进行支撑，这样不仅提高了瓶罐夹持的稳固性，而且通过弹性气囊充气对瓶体内腔壁支撑，降低外部夹持模具夹持,瓶体时由于内部因为空心容易损坏的可能性，从而使其易碎品夹持时安全性更高，损坏率低，降低成本；而且夹持模具具有利用废气体清理夹持台表面碎屑的功能。

优选的，所述立柱的两侧分别固定安装有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的一端螺纹连接有弧形夹持板，所述第二气缸的一端螺纹连接有平面夹持板，所述弧形夹持板和平面夹持板的一侧均固定安装有压力传感器。

通过采用上述技术方案，弧形夹持板和平面夹持板的同时设置满足了曲面瓶罐和平面瓶罐的夹持需求，压力传感器对夹持时的压力进行实时检测，避免夹持压力过大造成工件损坏。

优选的，所述转盘的底部固定安装有电机，且电机位于夹持台内腔。

通过采用上述技术方案，电机用于转盘的驱动源。

优选的，所述第二管道靠近第一管道的一端固定安装有阀门，且阀门位于夹持台内腔。

通过采用上述技术方案，阀门对第二管道的启闭进行控制。

优选的，所述夹持台远离喷气嘴的一侧固定安装有收集仓。

通过采用上述技术方案，收集仓方便收集喷气嘴吹动的碎屑。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：