[实用新型]一种堆栈上料机构

说明书

本实用新型提供了一种堆栈上料机构，包括底座，底座上设有传动装置，传动装置的两侧对称设置有两组直线导轨，每组直线导轨上均滑动设置有至少两组料盒组件；直线导轨的上方安装有横向电缸，横向电缸的滑块上固定有两个吊臂，两个吊臂的底部均安装有用于取料的吸盘；横向电缸驱动两个吊臂在传动装置和直线导轨的上方往复移动，使一组吸盘吸片取料的同时另一组吸盘放片，能最大化地利用传动装置运送硅片；底座上设有驱动装置，两组直线导轨上的料盒组件能在驱动装置的作用下同步移动至吊臂下方的取料位置，一组料盒组件空了之后另一组料盒组件能到达取料位置继续工作，从而节省了换料盒放硅片的时间。

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池生产领域，具体涉及一种堆栈上料机构。

背景技术

传统的制绒上料机通常采用一组吸盘，在上料时需要在料盒吸片后移动到传动装置上方放片，然后再回到料盒上方吸片，不停地做往复运动，待料盒内的硅片空了之后，需要把料盒一一取出，装好硅片之后再把料盒一一放回到工作位置。这种上料方式，因为每个传动装置只对应一组吸盘，在吸盘去吸片的时候，传动装置上因为没及时放置硅片导致产能不能最大化，而且在料盒空了之后需要一一填满料盒才能继续上料，也需要浪费大量时间，这些因素累积就导致了资源的浪费，降低了上料环节的生产效率。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种堆栈上料机构。

一种堆栈上料机构，包括底座，所述底座上设有传动装置，所述传动装置的两侧对称设置有两组与其长度方向一致的直线导轨，每组直线导轨上均滑动设置有至少两组料盒组件，且两组直线导轨上的料盒组件的位置一一对应；

所述直线导轨的上方安装有与其长度方向垂直的横向电缸，所述横向电缸的滑块上固定有两个吊臂，两个吊臂之间的距离与传动装置和直线导轨之间的距离一致，且两个吊臂的底部均安装有用于取料的吸盘；所述横向电缸驱动两个吊臂在所述传动装置和所述直线导轨的上方往复移动；

所述底座上设有用于驱动所述料盒组件沿所述直线导轨往复移动的驱动装置，两组直线导轨上的料盒组件能在所述驱动装置的作用下同步移动至吊臂下方的取料位置。

优选的，所述料盒组件包括托盘和多个固定在托盘上的料盒，所述托盘与所述直线导轨滑动连接，多个料盒沿所述直线导轨的长度方向均匀排布。

优选的，所述吸盘的数量与所述料盒组件的料盒数量相同，且位置与料盒一一对应。

优选的，所述驱动装置为两个同步运行的气缸，两个气缸分别通过安装座固定安装在所述直线导轨的一端，每组直线导轨上的托盘之间相互固定且与对应气缸的活塞杆固定连接。

本实用新型的有益效果是：利用横向电缸驱动两组吊臂和吸盘在传动装置和直线导轨的上方进行往复移动，保证一组吸盘在料盒组件上方吸片取料的同时另一组吸盘在传动装置上方放片，能最大化地利用传动装置运送硅片；每组直线导轨上均滑动设置有至少两组料盒组件，且两组直线导轨上的料盒组件能在驱动装置的作用下同步移动至吊臂下方的取料位置，一组料盒组件空了之后移开进行装料时，另一组料盒组件能到达取料位置继续工作，从而节省了换料盒放硅片的时间；综上所述，本实用新型大幅度节约了设备空置时间，有效提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图中数字表示：

1、底座2、传动装置3、直线导轨4、托盘5、料盒6、横向电缸

7、吊臂8、吸盘9、气缸10、安装座。

具体实施方式