[实用新型]自动装盒装置

权利要求书

1.一种自动装盒装置，包括底架(1)，所述底架(1)上设置有传送带(12)，其特征是：所述传送带(12)上设置有供盒组件(2)、悬停组件(3)和停盒组件(4)，所述悬停组件(3)、停盒组件(4)和供盒组件(2)依次排列设置于传送带(12)上，所述供盒组件(2)包括储盒挡板(21)和阻盒气缸(22)，若干所述储盒挡板(21)形成放置空盒的盒腔(23)，所述盒腔(23)靠近传送带(12)的一端设置有出盒口(24)，所述阻盒气缸(22)设置于出盒口(24)，所述出盒口(24)还设置有出盒传感器(25)，空盒由所述传送带(12)从出盒口(24)向停盒组件(4)传输，当传输到停盒组件(4)时被停盒组件(4)停止，在装盒完成后，停盒组件(4)放行，由所述传送带(12)传输至悬停组件(3)处进行悬停。

2.根据权利要求1所述的自动装盒装置，其特征是：所述供盒组件(2)还包括落盒件(26)和无盒检测传感器(27)，所述无盒检测传感器(27)固定于底架(1)，所述落盒件(26)固定于底架(1)且设有两组，所述落盒件(26)包括落盒气缸(262)和落盒杆(263)，所述落盒气缸(262)带动落盒杆(263)远离或者靠近盒腔(23)。

3.根据权利要求1所述的自动装盒装置，其特征是：所述悬停组件(3)包括固定于底架(1)的第一型材(31)和连接第一型材(31)的第二型材(32)，所述第一型材(31)上设有限位块(33)，所述限位块(33)与所述第一型材(31)构成滑移配合，所述第二型材(32)上固定有悬停件，所述悬停件的两端设置有悬停手臂(34)，所述悬停手臂(34)上固定有悬停片(35)，所述悬停片(35)配合悬停手臂(34)构成停放包装盒的悬停空隙(36)，所述悬停件连接有推盒气缸(38)和顶盒气缸(39)以及到位传感器(37)，所述顶盒气缸(39)与推盒气缸(38)配合推动传送带(12)上的包装盒至悬停间隙。

4.根据权利要求1所述的自动装盒装置，其特征是：所述停盒组件(4)设置于供盒组件(2)、悬停组件(3)两者间，所述停盒组件(4)包括滑移设置于底架(1)的停位传感器(43)和离位传感器(44)，所述停位传感器(43)和离位传感器(44)组件设置有停盒气缸(41)，所述停盒气缸(41)上设置有停盒块(42)，所述停盒气缸(41)推动停盒块(42)朝向传送带(12)往复运动。

5.根据权利要求1所述的自动装盒装置，其特征是：所述底架(1)上固定有限位组件(5)，所述限位组件(5)包括的第一夹持块(51)，所述第一夹持块(51)包括固定于底架(1)的第一固定块，所述第一固定块上设置有第一滑移孔，所述第一滑移孔内滑移有第二夹持块(52)，所述第一夹持块(51)沿底架(1)设置有多个且设于底架(1)两侧，多个所述第一夹持块(51)上固定有限位杆(53)，所述限位杆(53)由出盒口(24)延伸至悬停组件(3)。

6.根据权利要求5所述的自动装盒装置，其特征是：所述限位组件(5)还包括固定于底架(1)上第二固定块(54)，所述第二固定块(54)上开设置有固定孔，所述第二固定块(54)上滑移设有第三滑块(55)，所述第三滑块(55)上设置有滑移槽(56)，当螺栓穿过滑移槽(56)固定于固定孔时，所述第二固定块(54)和第三滑块(55)相互固定。

7.根据权利要求5所述的自动装盒装置，其特征是：所述限位杆(53)远离出盒口(24)的一端设置有固定并连接两限位杆(53)的固定杆(57)。