[实用新型]一种单立柱码垛机的减震机构

说明书

本实用新型公开了一种单立柱码垛机的减震机构。本实用新型的技术方案是：一种单立柱码垛机的减震机构，包括第一支撑板、第二支撑板以及设置在第一支撑板和第二支撑板之间的多个减震组件，每一减震组件包括与第一支撑板固定连接且穿设过第二支撑板的连接柱，所述连接柱上在第一支撑板和第二支撑板之间套设有减震弹簧，所述连接柱的底部与抓手模块固定连接，所述第二支撑板能够相对连接柱上下运动，所述第一支撑板上设置有用于承载链板的固定板，所述固定板的底部设置有检测光电传感器。本实用新型提供的方案减震效果好。

技术领域

本实用新型涉及传输移载设备技术领域，特别涉及一种单立柱码垛机的减震机构。

背景技术

在工业生产流水线中，包装好的批量大重量产品通常需要使用码垛机实现产品的叠放。现有技术中的码垛机的基本结构是底座、支撑架以及设置在支撑架的移载装置，这种传统的码垛机的结构笨重，难以移动。并且现有技术中码垛机在抓取物料时，其减震效果不佳，导致会出现硬接触的情况发生，造成设备及产品损坏。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种减震效果好的单立柱码垛机的减震机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种单立柱码垛机的减震机构，包括第一支撑板、第二支撑板以及设置在第一支撑板和第二支撑板之间的多个减震组件，每一减震组件包括与第一支撑板固定连接且穿设过第二支撑板的连接柱，所述连接柱上在第一支撑板和第二支撑板之间套设有减震弹簧，所述连接柱的底部与抓手模块固定连接，所述第二支撑板能够相对连接柱上下运动。

优选的，所述第一支撑板上设置有用于承载链板的固定板，所述固定板的底部设置有检测光电传感器。

优选的，所述第一支撑板的中心设置有能够连接旋转电机的轴承座。

优选的，所述连接柱上设置有能够套设减震弹簧上端的套筒。

本实用新型相对于现有技术具有如下优点，其用于与码垛机的抓手连接，能够在抓手接触到产品时进行缓冲减震，防止产品或者码垛机损坏。具体的，其包括第一支撑板、第二支撑板以及减震组件，在抓手下降准备抓取产品时，如果抓手接触到产品，那么第二支撑板会被抓手顶起，第二支撑板由于套设在连接柱上，所述第二支撑板沿着连接柱上移，同时压缩减震弹簧，从而起到缓冲减震的作用，能够有效避免产品或者码垛机损坏，在不接触产品的状态下，第二支撑板落在抓手上，减震机构通过连接柱与抓手连接。其中减震组件的数量优选为4个，呈2X2阵列设置，其受力更加的均衡。

附图说明

图1为本实用新型的减震机构装配时的结构示意图；

图2为本实用新型的减震机构的结构示意图一；

图3为本实用新型的减震结构的结构示意图二；

图4为本实用新型的减震机构的结构示意图三。

图中：1、第一支撑板；2、第二支撑板；3、连接柱；4、减震弹簧；5、固定板；6、检测光电传感器；7、轴承座；8、旋转电机；9、套筒。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种单立柱码垛机的减震机构，包括第一支撑板1、第二支撑板2以及设置在第一支撑板1和第二支撑板2之间的多个减震组件，每一减震组件包括与第一支撑板1固定连接且穿设过第二支撑板2的连接柱3，所述连接柱3上在第一支撑板1和第二支撑板2之间套设有减震弹簧4，所述连接柱3的底部与抓手模块固定连接，所述第二支撑板2能够相对连接柱3上下运动。

优选的，所述第一支撑板1上设置有用于承载链板的固定板5，所述固定板5的底部设置有检测光电传感器6。

优选的，所述第一支撑板1的中心设置有能够连接旋转电机8的轴承座7。