[实用新型]一种瓶盖转运装置

权利要求书

1.一种瓶盖转运装置，其特征在于，包括瓶盖承载机构和抓取机构；

所述瓶盖承载机构包括底板（1），所述底板（1）上可放置多个瓶盖，所述底板（1）的四角均设有抓取孔（2）；

所述抓取机构包括和抓取孔（2）相对应的多个抓取勾（3）；所述抓取勾（3）带有勾状的一端可伸入到抓取孔（2）中，并向底板（1）中部方向移动，用于夹持底板（1）。

2.根据权利要求1所述的一种瓶盖转运装置，其特征在于，还包括倒勾件（4），所述抓取孔（2）内设有台阶，所述倒勾件（4）位于台阶上方，并和台阶螺纹连接，所述倒勾件（4）一端带有和抓取勾（3）勾状端部相配合的弧形部（41），所述弧形部（41）超出台阶并朝底板（1）下方弯曲。

3.根据权利要求2所述的一种瓶盖转运装置，其特征在于，所述倒勾件（4）的宽度尺寸和抓取孔（2）的宽度尺寸相匹配，所述倒勾件（4）的上表面和底板（1）的上表面齐平。

4.根据权利要求1所述的一种瓶盖转运装置，其特征在于，所述底板（1）上设置有多个沿底板（1）长度方向设置有瓶盖承载柱（11），所述瓶盖承载柱（11）下端和底板（1）连接，所述瓶盖承载柱（11）上端尺寸和瓶盖开口端尺寸相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种瓶盖转运装置，其特征在于，所述抓取机构还包括主体（6）和伸缩件（7），所述伸缩件（7）一端和主体（6）连接，所述伸缩件（7）另一端和抓取勾（3）另一端铰接，所述抓取勾（3）中部和主体（6）转动连接，每个抓取勾（3）均匹配一个伸缩件（7）。

6.根据权利要求5所述的一种瓶盖转运装置，其特征在于，所述伸缩件（7）采用气动伸缩杆。

7.根据权利要求5所述的一种瓶盖转运装置，其特征在于，所述主体（6）底部开口，所述主体（6）内部带有可容纳瓶盖的空腔。

8.根据权利要求1所述的一种瓶盖转运装置，其特征在于，还包括座体（5），所述座体（5）可绕自身轴线旋转，所述抓取机构和座体（5）侧面滑动连接，所述抓取机构可沿座体（5）轴线方向移动。

9.根据权利要求8所述的一种瓶盖转运装置，其特征在于，所述座体（5）两侧均设有抓取机构。