[实用新型]无人机吊挂机构

说明书

本实用新型中公开了一种无人机吊挂机构，包括固定吊挂件和活动吊挂件；所述活动吊挂件上设置有滑动部；所述固定吊挂件上沿其纵向方向设置有用于容纳滑动部的滑动腔，所述滑动腔一端为可供活动吊挂件进入的开口端；所述滑动部配合设置在所述滑动腔内，使所述活动吊挂件可沿固定吊挂件纵向方向滑动；所述活动吊挂件与固定吊挂架之间设置有限位结构，用于限制活动吊挂件在固定吊挂件上的滑动。本实用新型整体结构简单，设计巧妙，能够实现活动吊挂件在固定吊挂件上的快速安装和拆卸，提高了无人机上装卸货物的操作效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机吊挂机构。

背景技术

无人机，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置进行飞行，广泛应用于空中侦察、监视、通信、电子干扰、农林牧渔等领域。目前，在物流领域无人机以其灵活性、机动性越来越受欢迎，通过利用无线电遥控设备操纵无人机来运载输送包裹，在偏远地区能够大大的提高配送效率、降低人工成本。因此，在无人机上配置相应的包裹搭载平台成为无人机运输行业的重要研究方向。

目前无人机采用的货物搭载平台实现方式多种多样，通常采用固定安装在无人机上的安装结构，能够很好地实现货物运输过程中安全性，但这种结构往往会给卸货操作带来一定的问题，不方便卸货操作，影响了无人机的运输效率。

实用新型内容

本实用新型针对无人机货物运输中存在的上述技术问题，提供一种无人机吊挂机构，能够实现对货物搭载平台在无人机上的稳定连接与安装，同时大大提高卸货效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

无人机吊挂机构，包括固定吊挂件和活动吊挂件；

所述活动吊挂件上设置有滑动部；

所述固定吊挂件上沿其纵向方向设置有用于容纳滑动部的滑动腔，所述滑动腔一端为可供活动吊挂件进入的开口端；

所述滑动部配合设置在所述滑动腔内，使所述活动吊挂件可沿固定吊挂件纵向方向滑动；

所述活动吊挂件与固定吊挂架之间设置有限位结构，用于限制活动吊挂件在固定吊挂件上的滑动。

上述技术方案中，进一步地，所述限位结构包括设置在固定吊挂件上的第一限位部和设置在活动吊挂件上的第二限位部；

所述第一限位部包括第一钩槽/第一钩块，所述第二限位部包括第二钩块/第二钩槽，所述第一钩槽/第一钩块与第二钩块/第二钩槽之间相互配合。

上述技术方案中，进一步地，所述第一限位部设置于滑动腔下方，所述第二限位部设置于滑动部下方，使第一钩块/第二钩块能够在活动吊挂件的重力作用下配合卡设到第二钩槽/第一钩槽内；

所述滑动部下端面与滑动腔下端面之间配合时，滑动部上端面与滑动腔上端面之间具有一定的间距，使活动吊挂件沿竖直方向向上运动时，第一钩块/第二钩块能从第二钩槽/第一钩槽内脱出。

上述技术方案中，进一步地，所述滑动腔另一端设置为封闭端；所述滑动腔从开口端到封闭端方向相对于水平面朝下方倾斜设置；

所述活动吊挂件一端与滑动腔封闭端端面相配合，所述第一限位部与第二限位部限制活动吊挂件朝滑动腔开口端方向的滑动。

上述技术方案中，进一步地，所述第一限位部设置于固定吊挂件靠封闭端的位置，所述第二限位部设置与活动吊挂件一端。

上述技术方案中，进一步地，所述活动吊挂件上位于滑动部下方设置有连接部；

所述固定吊挂件上位于滑动腔下方设置有用于容纳连接部的活动槽。

上述技术方案中，进一步地，所述滑动腔、滑动部为燕尾形截面结构。