[实用新型]一种雷管视觉检测设备

说明书

本实用新型公开了一种雷管视觉检测设备，其属于检测装置技术领域，本实用新型设有料仓、传动装置及检测装置，料仓、传动装置及检测装置均设置在支撑架的上端，支撑架上还设置有轨道传送装置，料仓的内端与轨道传送装置的端部相连，传动装置设置在料仓的底部，轨道传送装置的另一端连接有放料托盘，检测装置设有第一检测工区，第一检测工区的后端设置有多个视觉检测工区，第一检测工区及视觉检测工区均与控制系统电性连接，第一检测工区设有传感器和工件旋转装置，多个视觉检测工区均设置有图像采集装置。本实用新型结构简单、安全可靠，检测效率高，机械化程度高，减轻工人劳动强度。

技术领域

本实用新型属于检测装置技术领域，更具体地说，是涉及一种雷管视觉检测设备。

背景技术

雷管是一种爆破工程的主要起爆材料，它的作用是产生起爆能来引爆各种炸药及导爆索、传爆管。近年来，随着爆破技术的不断发展，雷管作为高危产品，在生产、存储、流通和使用各环节均需严格管理，其质量直接影响使用效果，故对其可靠性要求较高；在生产过程中需要对雷管进行相应检测，现阶段通常是人工利用相应的设备进行相应的变形破损及其他外观检测，但人工检测误差较大，不良率较高，而且对操作人员有较高的要求，人工检测效率较低。

实用新型内容

本实用新型就是针对现有技术中存在的技术问题，提供一种雷管视觉检测设备。

为解决上述技术问题，为此本实用新型设有料仓、传动装置及检测装置，料仓、传动装置及检测装置均设置在支撑架的上端，支撑架上还设置有轨道传送装置，料仓的内端与轨道传送装置的端部相连，传动装置设置在料仓的底部，轨道传送装置的另一端连接有放料托盘，检测装置设有第一检测工区，第一检测工区的后端设置有多个视觉检测工区，第一检测工区及视觉检测工区均与控制系统电性连接，第一检测工区设有传感器和工件旋转装置，多个视觉检测工区均设置有图像采集装置。

优选的，支撑架上方的雷管视觉检测设备设置有两个，且相互平行相邻设置在支撑架的上方。

优选的，料仓通过料仓支撑架设置在支撑架上，料仓设有雷管存放架、料仓侧板和料仓底板，雷管存放架设置在料仓侧板和料仓底板之间，料仓底板倾斜设置在雷管存放架的底部。

优选的，传动装置设置在料仓支撑架靠近轨道传送装置一侧的底端，且设置在料仓底板的下端，传动装置设有推动气缸和旋转推动部，推动气缸设置在旋转推动部的底部，旋转推动部通过驱动电机驱动，旋转推动部上设置有若干个与雷管相适配的雷管存放凹槽。

优选的，支撑架的上端安装有支撑板，支撑板的上端通过多个支撑柱连接有检测平台板，雷管视觉检测设备及轨道传送装置均设置在检测平台板上，视觉检测装置通过紧固件设置在检测平台板上。

优选的，第一检测工区设置的传感器为方向检测传感器，工件旋转装置设置在传感器的后端，传感器设置在轨道传送装置的两侧，工件旋转装置设置在轨道传送装置的内侧，工件旋转装置通过气缸驱动进行旋转。

优选的，视觉检测工区从前到后依次设有第一视觉检测部、第二视觉检测部、第三视觉检测部及第四视觉检测部，第一视觉检测部、第二视觉检测部、第三视觉检测部均设置在轨道传送装置的两侧，第四视觉检测部设置在轨道传送装置的上端。

优选的，第四视觉检测部设置在靠近轨道传送装置远离第一检测工区的一端，放料托盘设置在第四视觉检测部的后端，放料托盘设有上托盘和下托盘，上托盘设置在轨道传送装置的上侧，下托盘与轨道传送装置的端部接触连接，且放料托盘的上端连接有工件夹取装置。

优选的，轨道传送装置设有轨道板，轨道传送装置通过电机驱动同步轮转动进而带动轨道传送装置运动，检测平台板的底部设置有滑动装置。

优选的，滑动装置设有滑块和滑轨，滑轨沿着检测平台板的长度方向设置，且固定设置在检测平台板的底部，滑块设置有两个，分别设置在滑轨的两端且与滑轨滑动连接，滑动装置通过气缸驱动。