[实用新型]一种药板转序装置

说明书

本实用新型涉及泡罩包装机的技术领域，公开了一种药板转序装置，动力座在间歇机构的推动下使其能沿着墙板上的移动槽水平移动，如此，当需要取料时，转动轴跟随动力座沿着线轨水平移动至取料组件靠近冲裁机构的药板位置并将药板吸取，然后动力座沿着线轨回退，同时转动轴带动取料组件转动一定的角度使得取料组件上的药板被释放至输送机构上进行下一步的输送操作，由于本实施例中的动力座是沿着线轨平行移动，转动轴以及其上的取料组件在高度方向的位置永远保持一致性，因此，在药板转送转序的时候其定位性和同步性较好，转动角度控制较好。

技术领域

本实用新型涉及泡罩包装机的技术领域，特别是涉及一种药板转序装置。

背景技术

随着人们对药品安全的重视度提高，糖衣片、素片、胶囊等药品越来越多的采用以PVC薄膜和PTP铝箔为包装材料的铝塑泡罩包装。

药板转序装置是设置在药板泡罩包装机的冲裁机构的后端，用于从冲裁机构中抓取冲裁好的药板，并将药板进行分类，合格的药板转送至输送机构中进行输送，不合格的药板则转送至专门的收集机构中进行收集。现有的药板转序装置是通过凸轮转动驱动的，转序装置上的吸盘从冲裁机构中吸取药板后凸轮驱动机构驱动其转动一定的角度，将吸盘上的药板释放至输送机构上，由于凸轮驱动机构的运动轨迹是一个椭圆形，难以保证每次转动角度时的高度位置一样，其定位性和同步性较差。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种药板转序装置，以解决现有的药板转序装置定位性和同步性较差的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种药板转序装置，包括墙板、转动轴、动力组件和取料组件，所述墙板的上端和下端分别设有线轨，所述墙板上设有移动槽，所述动力组件包括动力座、安装于所述动力座上的动力源以及与所述动力源传动连接的传动齿轮副，所述动力座的上端和下端分别通过滑块对应滑动连接于所述线轨上，所述转动轴穿过所述移动槽与所述传动齿轮副连接，所述取料组件设于所述转动轴上。

进一步地，所述取料组件包括若干个沿所述转动轴的轴向方向平行排布的连接座，所述连接座的周向间隔布置有多根吸杆，相邻两根吸杆之间间隔90°，每一所述吸杆的末端设有吸盘。

进一步地，所述墙板上设有气滑环，所述气滑环上设有多个进气接头，所述转动轴上设有与所述吸杆对应的气道，所述连接座上设有分别与所述吸盘连通的供气接头，各所述进气接头与各所述气道的进气口对应连通，各所述供气接头与各所述气道的出气口对应连通。

进一步地，所述气滑环包括定环和动环，所述定环通过支板连接于所述墙板，所述动环与所述转动轴连接，所述定环上设有与气源连通的接气接头，所述进气接头设于所述动环上，所述接气接头、所述进气接头、所述供气接头与所述吸杆一一对应。

进一步地，所述转动轴通过轴承与所述动力座连接。

进一步地，所述动力源为伺服电机，所述传动齿轮副包括主动齿轮和被动齿轮，所述主动齿轮与伺服电机的输出端连接，所述转动轴的一端与所述被动齿轮连接。

本实用新型提供一种药板转序装置，包括墙板、转动轴、动力组件和取料组件，墙板用于与泡罩包装机连接固定，取料组件设于转动轴上，动力组件带动转动轴转动时进而带动取料组件从冲裁机构中将药板取出并转送至输送机构中或转送至废品收集机构中，具体地，动力座在间歇机构的推动下使其能沿着墙板上的线轨水平移动，如此，当需要取料时，转动轴跟随动力座沿着线轨水平移动至取料组件靠近冲裁机构的药板位置并将药板吸取，然后动力座沿着线轨回退，同时转动轴带动取料组件转动一定的角度使得取料组件上的药板被释放至输送机构上进行下一步的输送操作，由于本实施例中的动力座是沿着线轨平行移动，转动轴以及其上的取料组件在高度方向的位置永远保持一致性，因此，在药板转送转序的时候其定位性和同步性较好，转动角度控制较好。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的药板转序装置的结构示意图。