[实用新型]一种气动升降滑移门

说明书

本实用新型公开了一种气动升降滑移门，侧立柱、固定围栏、滑移门、直线气缸、插销气缸、安全开关、接近开关和PLC控制器；所述固定围栏两侧固定连接在侧立柱下端，所述滑移门滑动连接在侧立柱上，所述直线气缸固定在固定围栏上并与滑移门驱动连接；所述插销气缸固定在固定围栏上，插销气缸推杆末端的插销与垂直开设在滑移门下沿上的销孔相匹配；所述安全开关安装在侧立柱上端，接近开关安装在侧立柱下端；所述直线气缸、插销气缸、安全开关和接近开关分别与PLC控制器信号连接。本实用新型所述气动升降滑移门通过机械阻隔的方式，在操作人员所处的上料区域与机器人的抓料活动区域之间设立防护门屏障，确保操作人员的人身安全，且占地空间小。

技术领域

本实用新型属于上料安全防护装置技术，适用于白车身生产过程中，具体涉及一种气动升降滑移门。

背景技术

目前，随着工业的快速发展及市场对汽车需求量的增加，车辆的自动化生产技术愈发成熟，伴随着汽车自动化率越来越高，车辆的生产效率及产品质量稳步提升。

在车辆的白车身生产过程中，车身焊接是其中重要的生产工序，现有车身焊装车间中，普遍采用的是人工上件，并配合机器人抓取件的上料工艺过程，由于在该上料工序中，需要操作人员与机器人之间的协调配合，故需要重点考虑操作工人的安全防护问题，避免操作人员在上件过程中与机器人之间发生接触而引发安全事故。

现有技术中，在人工上料口的防护方面，主要采用的是电子光幕，通过电子光幕将操作人员所处的上料区域与机器人的抓料活动区域相分隔，且电子光幕两侧设有一定的安全距离，一旦机器人越过安全距离，越界触碰电子光幕则触发相应的报警信号，机器人在收到报警信号后进行应急处置，停机或是反向运动，避免与操作人员发生触碰。

上述现有技术，在实际生产应用过程中往往会存在以下不足：

1、由于上料口空间有限，为了能最大限度地提供工件的上料技抓取空间，以及为了满足上料过程中的特殊工艺要求，往往造成电子光幕两侧的安全距离不够，难以达到工业的安全标准要求，存在较大的安全隐患。

2、由于机器人都是通过控制程序实现动作，程序控制相对复杂，一旦出现程序错乱的问题，机械人极容易出现伤人动作，造成重大人身安全事故。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的工业安全距离不够，以及机器人因程序错乱导致伤人事件的问题，本实用新型提供了一种气动升降滑移门，通过机械阻隔的方式，在操作人员所处的上料区域与机器人的抓料活动区域之间设立防护门屏障，确保操作人员的人身安全，且占地空间小。

一种气动升降滑移门，侧立柱2、固定围栏3、滑移门4、直线气缸6、插销气缸7、安全开关8、接近开关9和PLC控制器；

所述固定围栏3两侧固定连接在侧立柱2下端，所述滑移门4滑动连接在侧立柱2上，所述直线气缸6固定在固定围栏3上并与滑移门4驱动连接；

所述插销气缸7固定在固定围栏3上，插销气缸7推杆末端的插销与垂直开设在滑移门4下沿上的销孔相匹配；

所述安全开关8安装在侧立柱2上端，接近开关9安装在侧立柱2下端；

所述直线气缸6、插销气缸7、安全开关8和接近开关9分别与PLC控制器信号连接。

进一步地，两根侧立柱2竖直且平行设置，两根侧立柱2的底部分别通过地脚支座1固定安装在上料口地面上。

进一步地，所述侧立柱2采用铝型材。

进一步地，所述滑移门4由门框及门面板组成；

所述门框采用铝合金型材；

所述门面板镶嵌在门框内，并采用聚碳酸酯材质的透明面板。

进一步地，两组所述插销气缸7对称地固定在所述固定围栏3上沿左右两侧。