[实用新型]一种适用于雨雪天气的测绘用无人机

说明书

本实用新型公开了一种适用于雨雪天气的测绘用无人机，包括无人机本体、摄像头、清理机构、活动机构和缓冲机构，所述无人机本体两侧均设置有机翼，所述机翼前端设置有螺旋桨，所述摄像头安装在无人机本体前端，其一侧设置有清理机构，所述活动机构安装在无人机本体内部，所述活动机构通过连接杆连接下端缓冲机构，通过活动机构和缓冲机构可以有效避免无人机本体两侧与墙体或其他物体摩擦，在万向轮与外物接触时弹簧与套筒配合对其进行缓冲，避免了螺旋桨与侧边物体碰撞损坏，同时可以有效对雨雪进行清理，避免其影响拍摄视野和测量结果，通过清理机构可以防护罩和密封槽可以有效对摄像头进行保护，避免其损坏及老化影响使用。

技术领域

本实用新型属于测绘无人机技术领域，具体涉及一种适用于雨雪天气的测绘用无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着社会的发展，无人机越来越广泛地应用于生产生活各个方面，尤其是在测绘技术领域为人们的生活提供了极大的便利；

然而，现有大多数测绘无人机缺乏良好的缓冲保护装置，在其使用过程中，由于操作人员视野不佳或操作问题，易导致无人机碰撞、螺旋桨损坏，同时，其在雨雪天气测绘时雨雪堆积导致测量结果不准确，摄像头易进水导致短路危险，因此我们需要在现有一种适用于雨雪天气的测绘用无人机的基础上进行升级和改造，以克服现有问题和不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于雨雪天气的测绘用无人机，能够对无人机本体及螺旋桨进行良好的缓冲保护，避免其使用时碰撞受损，同时可以有效避免雨雪损坏摄像头，增加其使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于雨雪天气的测绘用无人机，包括无人机本体、摄像头、清理机构、活动机构和缓冲机构，所述无人机本体两侧均设置有机翼，所述机翼前端设置有螺旋桨，所述摄像头安装在无人机本体前端，其一侧设置有清理机构，所述活动机构安装在无人机本体内部；

所述活动机构包括第二电机，所述第二电机前端设置有第一齿轮，所述第一齿轮一侧设有第二齿轮，所述活动机构通过连接杆连接下端缓冲机构，所述缓冲机构包括支撑架，所述支撑架前端设置有套筒，所述套筒下端活动设置有万向轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述清理机构包括凹槽，所述凹槽位于摄像头外圈，其上端设有摇杆，所述摇杆内侧设有毛刷，且其位于无人机本体内侧部分与第一电机驱动连接，便于驱动摇杆和毛刷对摄像头位置的雨雪进行清理。

作为本实用新型进一步的方案：所述套筒前端开设的活动槽内设置有弹簧，其通过弹簧与万向轮后端弹性连接，便于对无人机本体缓冲保护。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一齿轮与第二电机驱动连接，其另一侧与第二齿轮啮合，所述第二齿轮套设在连接杆上，便于驱动第一齿轮和第二齿轮转动，同时带动连接杆转动。

作为本实用新型进一步的方案：所述凹槽内圈设置有密封槽，且其内圈密封槽上固定有防护罩，所述防护罩为透明材质，能够对凹槽进行密封，避免其进灰进水影响内部摄像头。

作为本实用新型进一步的方案：所述无人机本体顶端呈弧形结构，避免其上端积水积雪。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在无人机本体内设有活动机构和缓冲机构，使用时控制第二电机工作，其带动第一齿轮转动，啮合在第一齿轮一侧的第二齿轮随之转动并带动其中心连接杆随之运动，此时固定在连接杆两侧的支撑架随之运动，缓冲机构整体与机翼平行时停止第二电机工作，雨雪影响飞行视线时，万向轮可以有效避免无人机本体两侧与墙体或其他物体摩擦，在万向轮与外物接触时弹簧与套筒配合对其进行缓冲，避免了螺旋桨与侧边物体碰撞损坏；