[实用新型]一种转子铸造自动取放设备

权利要求书

1.一种转子铸造自动取放设备，其特征在于，包括原料上料机构、第一送料机构、中转机构、第二送料机构和储料机构；所述第一送料机构包括第一送料支架、第一X轴运动机构、第一Y轴运动机构、第一Z轴运动机构、翻转机构以及第一抓取机构；所述第一X轴运动机构设置在所述第一送料支架上，所述第一Y轴运动机构滑动连接在所述第一X轴运动机构上，所述第一Z轴运动机构滑动连接在所述第一Y轴运动机构上，所述翻转机构滑动连接在所述第一Y轴运动机构上，所述第一抓取机构设置在所述翻转机构的输出轴的末端，所述第一抓取机构包括连接件以及设置在连接件两侧相对设置的两个抓取机械手，可通过所述翻转机构翻转两个所述抓取机械手的方向；所述第一送料机构通过其中一个所述抓取机械手从所述原料上料机构抓取原料到注塑机，再由另一个抓取机械手将所述注塑机上的成品抓取到所述中转机构上，最后由所述第二送料机构将成品从所述中转机构抓取到所述储料机构上。

2.根据权利要求1所述的转子铸造自动取放设备，其特征在于，所述原料上料机构包括上料台、上料转盘、上料电机以及上料支架，所述上料转盘设置在所述上料台顶部，所述上料电机设置在所述上料台内部，所述上料支架设置在所述上料转盘上，原料设置在所述上料支架上，所述上料电机的输出轴穿过所述上料台与所述上料转盘连接，可通过所述上料电机带动所述上料转盘转动，从而带动所述上料转盘上的上料转盘转动。

3.根据权利要求1所述的转子铸造自动取放设备，其特征在于，所述第二送料机构包括第二送料支架、第二X轴运动机构、第二Y轴运动机构、第二Z轴运动机构以及第二抓取机构；所述第二X轴运动机构设置在所述第二送料支架上，所述第二Y轴运动机构滑动连接在所述第二X轴运动机构上，所述第二Z轴运动机构滑动连接在所述第二Y轴运动机构上，所述第二抓取机构滑动连接在所述第二Z轴运动机构上。

4.根据权利要求1所述的转子铸造自动取放设备，其特征在于，所述储料机构包括储料基座、储料架以及储料电机，所述储料基座上设置有储料轨道，所述储料架滑动连接在所述储料基座上，所述储料电机设置在所述储料架底部，可通过所述储料电机带动所述储料架在所述储料轨道上移动。