[实用新型]双通道在线高速自动焊接放料设备用控制系统

说明书

本实用新型公开了一种双通道在线高速自动焊接放料设备用控制系统，包括：主机；控制屏，控制屏与主机相连；伺服驱动模块，伺服驱动模块与主机之间通过网线相连，伺服驱动模块与主机的通讯协议为EtherCAT，网络拓扑结构为总线模式；驱动机构，驱动机构与伺服驱动模块相连；主平台，主平台设于驱动机构上，主平台上承载有带料；导向机构，导向机构设于主平台上，导向机构与伺服驱动模块相连；焊接机构，焊接机构设于主平台上，焊接机构与伺服驱动模块相连。采用EtherCAT总线通讯，减少了数字信号输入输出点的使用、降低了成本、增加了可利用空间、去掉了繁冗的接线，加快了数据传输速度，提升了系统抗干扰能力，增强了系统稳定性。

技术领域

本实用新型属于裁切焊接控制技术领域，具体涉及一种双通道在线高速自动焊接放料设备用控制系统。

背景技术

焊接放料设备在换料过程中利用伺服电机精确控制点焊位置，达成料带首尾焊接的目的。为了精确控制料带传送和点焊位置，常使用伺服电机进行控制。但传统的放料设备的伺服控制中，主机与伺服驱动器常使用控制信号接口进行通信，需要主机提供数字信号输入输出点。当主机控制多台伺服驱动器时，就需要增加额外的数字输入输出模块，不仅成本提升，而且电气元件排布空间减少，接线更为复杂。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种双通道在线高速自动焊接放料设备用控制系统，该双通道在线高速自动焊接放料设备用控制系统具有减少了数字信号输入输出点的使用、去掉了繁冗的接线和加快了数据传输速度的优点。

根据本实用新型实施例的双通道在线高速自动焊接放料设备用控制系统，包括：主机；控制屏，所述控制屏与所述主机相连；伺服驱动模块，所述伺服驱动模块与所述主机之间通过网线相连，所述伺服驱动模块与所述主机的通讯协议为EtherCAT，网络拓扑结构为总线模式；驱动机构，所述驱动机构与所述伺服驱动模块相连，所述伺服驱动模块控制所述驱动机构沿y轴和z轴运动；主平台，所述主平台设于所述驱动机构上，所述伺服驱动模块通过所述驱动机构驱动所述主平台在yz平面内活动，所述主平台上承载有带料；导向机构，所述导向机构设于所述主平台上，所述导向机构与所述伺服驱动模块相连，以驱动所述带料沿x轴方向输送；焊接机构，所述焊接机构设于所述主平台上，所述焊接机构与所述伺服驱动模块相连，所述伺服驱动模块控制所述焊接机构沿x轴运动。

根据本实用新型一个实施例，所述控制屏与所述主机之间通过网线相连，所述控制屏与所述主机之间采用EtherNET协议进行数据交互。

根据本实用新型一个实施例，所述伺服驱动模块包括：四个伺服驱动器，四个所述伺服驱动器依次串联后接入所述主机，第一个所述伺服驱动器与所述驱动机构相连，以控制所述驱动机构沿z轴运动，第二个所述伺服驱动器与所述导向机构，以控制所述带料沿x轴方向输送，第三个所述伺服驱动器与所述驱动机构相连，以控制所述驱动机构沿y轴运动，第四个所述伺服驱动器与所述焊接机构相连，以控制所述焊接机构沿x轴运动。

根据本实用新型一个实施例，所述驱动机构可驱动所述主平台在xyz三维空间内活动；所述焊接机构设于所述主平台的进料端，所述焊接机构用以将前一带料的尾部与后一带料的头部进行焊接。

根据本实用新型一个实施例，所述驱动机构包括：高度驱动机构，所述高度驱动机构的一部分可沿z轴活动；平面驱动机构，所述平面驱动机构与所述高度驱动机构的一部分相连，所述主平台设在所述平面驱动机构上，所述平面驱动机构可驱动所述主平台沿x轴和y轴运动。

根据本实用新型一个实施例，所述高度驱动机构包括：第一伺服电机，所述第一伺服电机与第一个所述伺服驱动器相连；第一丝杆组件，所述第一丝杆组件的丝杆与所述第一伺服电机的输出端通过联轴器直联，所述第一丝杆组件的滑块与所述平面驱动机构相连。